[发明专利]镍片自动焊接机及焊接工艺

摘要

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及镍片自动焊接机及焊接工艺。所述镍片自动焊接机包括机架，以及安装于机架上的镍带送料机构、焊接夹具、带双工位下焊头的超声波焊机、取镍片机械手；可大大降低成本，提高自动化程度和生产效率，改善焊接质量。

主权项

镍片自动焊接机，其特征在于：它包括机架（1），以及安装于机架（1）上的镍带送料机构（5）、焊接夹具（3）、带双工位下焊头的超声波焊机（2）、取镍片机械手（4）；所述镍带送料机构（5）包括镍带固定板（57）、镍带固定法兰盘（50）、料带有机玻璃左挡板（51）、镍带轴（52）、镍带调紧轴（54）、不锈钢弹簧（53）、镍带导轮（55）、磁阻尼器（58）、阻尼优力胶轮（56）、铝合金型材（63）、三角形角码（64）、前夹模（61）、前夹紧气缸（59）、前夹紧膜A（60）、前夹紧模B（62）、送料气缸（65）、送料气缸连接块（73）、后夹模（75）、后夹紧气缸（71）、后夹紧膜A（72）、后夹紧模B（74）、镍带侧夹模（77）、切刀气缸（66）、切刀螺杆（68）、切刀导轨固定板（67）、切刀（69）、缓冲器（70）和顶料气缸（78）；所述镍带固定板（57）安装于铝合金型材（63）的前端，镍带固定法兰盘（50）安装于镍带固定板（57），镍带轴（52）安装于料带有机玻璃左挡板（51），镍带调紧轴（54）穿过镍带轴（52）和料带有机玻璃左挡板（51）后与镍带固定板（57）连接，镍带调紧轴（54）设置有所述不锈钢弹簧（53），镍带固定法兰盘（50）下方设置有所述镍带导轮（55），镍带导轮（55）下方设置有阻尼优力胶轮（56），磁阻尼器（58）连接所述阻尼优力胶轮（56）；三角形角码（64）设置于铝合金型材（63）左右两侧，前夹模（61）安装于铝合金型材（63）前上部，前夹紧气缸（59）连接前夹紧膜A（60），前夹紧膜A（60）连接前夹紧模B（62），前夹紧气缸（59）可带动前夹紧膜A（60）和前夹紧模B（62）在前夹模（61）上方上下移动；前夹模（61）左右两侧均设置有所述送料气缸（65），后夹模（75）的左右两侧设置有所述送料气缸连接块（73），送料气缸（65）连接所述送料气缸连接块（73）并可带动后夹模（75）沿铝合金型材（63）前后移动，后夹模（75）的左右两侧均设置有凸出的送料器定位条（76）；镍带侧夹模（77）设置于铝合金型材（63）后端上侧，送料器定位条（76）可移动插入镍带侧夹模（77）的侧边；所述后夹紧气缸（71）连接后夹紧膜A（72），后夹紧膜A（72）连接后夹紧模B（74），后夹紧气缸（71）可带动后夹紧膜A（72）和后夹紧模B（74）在后夹模（75）上方上下移动；所述切刀气缸（66）固定安装于后夹模（75）上方，切刀气缸（66）通过切刀螺杆（68）连接所述切刀（69）；切刀（69）底部设置有所述顶料气缸（78），切刀气缸（66）驱动切刀（69）沿导轨（33）固定板上下移动；所述顶料气缸（78）位于镍带侧夹模（77）下方，镍带侧夹模（77）开设有与顶料气缸（78）匹配的顶料孔；所述前夹模（61）和后夹模（75）均开设有料槽；所述焊接夹具（3）包括步进电机（30）、联轴器（31）、轴承（32）、滚珠丝杆（34）、丝杆固定座（35）、铝型材（37）、导轨（33）、滑动块（36）、扁钢夹具（40）、焊接夹具升降机构组件；所述焊接夹具升降机构组件包括夹具底板座（39）、夹具连接板（42）、升降气缸（41）和感应板（38）；所述滚珠丝杆（34）的两端分别设置于轴承（32）和丝杆固定座（35），所述步进电机（30）通过联轴器（31）驱动连接滚珠丝杆（34），滚珠丝杆（34）驱动连接滑动块（36），使滑动块（36）沿导轨（33）移动，导轨（33）安装于铝型材（37），所述夹具底板座（39）安装于滑动块（36），感应板（38）安装于夹具底板，升降气缸（41）连接于具底板座和夹具连接板（42）之间，扁钢夹具（40）安装于夹具连接板（42）；所述焊接夹具（3）可移动至超声波焊机（2）的下焊头下方，所述镍带送料机构（5）用于裁切镍片，所述取镍片机械手（4）可将镍带送料机构（5）的镍片取料送至焊接夹具（3）。