[发明专利]半导体芯片料管的自动翻转设备以及其操作方法

摘要

本发明涉及一种半导体芯片料管的自动翻转设备以及其操作方法。其中，自动翻转设备包括进料装置，所述进料装置包括堆料架和推料件，所述推料件用于将所述半导体芯片料管从所述堆料架的底端推送至所述堆料架的顶端；分离装置，所述分离装置用于拾取位于所述堆料架的顶端的所述半导体芯片料管并将其输送至翻转装置；以及翻转装置，所述翻转装置包括翻转作动构件和影像采集构件，所述翻转作动构件用于固持和翻转来自所述分离装置的所述半导体芯片料管，所述影像采集构件用于采集和判断所述半导体芯片料管在所述翻转作动构件上的方向。

主权项

一种半导体芯片料管的自动翻转设备，其特征在于，包括：进料装置，所述进料装置包括堆料架和推料件，所述推料件用于将所述半导体芯片料管从所述堆料架的底端推送至所述堆料架的顶端；分离装置，所述分离装置用于拾取位于所述堆料架的顶端的所述半导体芯片料管并将其输送至翻转装置；以及翻转装置，所述翻转装置包括翻转作动构件和影像采集构件，所述翻转作动构件用于固持和翻转来自所述分离装置的所述半导体芯片料管，所述影像采集构件用于采集和判断所述半导体芯片料管在所述翻转作动构件上的方向，其中，所述推料件进一步包括：推杆，所述推杆经配置以在所述堆料架的底端和所述堆料架的顶端之间运动；以及挡块，所述挡块位于所述推杆的一端，所述挡块用于在所述推杆自所述堆料架的顶端向所述堆料架的底端运动时推开所述半导体芯片料管和在所述推杆自所述堆料架的底端向所述堆料架的顶端运动时推动所述半导体芯片料管向所述堆料架的顶端运动，且所述进料装置进一步包括：叠料传感器，所述叠料传感器位于所述堆料架的顶端以用于检测位于所述堆料架顶端的所述半导体芯片料管的数量；以及弹料件，所述弹料件位于所述堆料架的顶端以用于将所述半导体芯片料管弹出至所述堆料架的底端。