[发明专利]用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置有效
| 申请号： | 201510298835.4 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN104909294B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 彭向阳;吴功平;许志海;刘席;饶章权;王柯;麦晓明 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院;武汉大学 |
| 主分类号： | B66D3/18 | 分类号： | B66D3/18 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司44104 | 代理人： | 周克佑 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，包括一开口朝下的U型支架，其两竖杆中空、内外两侧面(或其中一侧面)开有竖向开口，竖杆下端连接有一向内弯折并延伸的水平平台，竖杆的外侧上部固定有一个下弯的上弯钩；一螺母丝杆传动机构，其丝杆分别通过上下轴承可转动地支承在U型支架的中空竖杆内，丝杆的下端键连接一大齿轮，大齿轮与一可正反转动电动机的输出轴上的小齿轮啮合，电动机固定在竖杆下端的水平平台上；一滑块，套接在U型支架的竖杆外并通过竖向开口与所述螺母丝杆传动机构的螺母固定连接，滑块外侧固定有一上弯的下弯钩。本发明可直接起吊巡检机器人，实现巡检机器人的自动上下线，操作简便，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 架空 高压 输电 线路 巡检 机器人 自动 下线 起吊 装置 | ||
【主权项】：
一种用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，其特征是包括：一开口朝下的U型支架，其两竖杆中空、内外两侧面或其中一侧面开有竖向开口，所述竖杆下端连接有一向内弯折并延伸的水平平台，竖杆的外侧上部固定有一个下弯的上弯钩；一螺母丝杆传动机构，其丝杆分别通过上下轴承可转动地支承在所述U型支架的中空竖杆内，所述丝杆的下端键连接一大齿轮，所述的大齿轮与一可正反转动电动机的输出轴上的小齿轮啮合，所述的电动机固定在竖杆下端的水平平台上；一滑块，套接在所述U型支架的竖杆外并通过所述的竖向开口与所述螺母丝杆传动机构的螺母固定连接，所述滑块外侧固定有一上弯的下弯钩。
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