[发明专利]一种机械式自动抓放机构

摘要

本发明提供了一种机械式自动抓放机构，所述连接梁的一端与中间架固定连接，另一端与吊臂组件固定连接；所述导向筒固定在吊臂组件上，所述中心杆通过压簧活动安装在导向筒的内部，且所述中心杆的顶端超出导向筒的上端面，所述导向体套在导向筒的顶端外部，并与中心杆的顶端固定连接；所述下导向杆置于导向筒内并与导向筒的底端固定连接，所述下导向杆的接触斜面和中心杆的接触斜面相对，且相互错位；本发明可以完成抓放动作，避免了手动干预实现抓放动作，提高了机构的自动化程度和人的安全，大大节省了成本，同时机械结构的抓放机构可靠性高、维护简单。

主权项

一种机械式自动抓放机构，包括吊臂组件(1)、导向体(2)、中心杆(3)、压簧(4)、导向筒(7)、下导向杆(8)、推杆(9)、定滑轮(10)、绳(12)、起重销(13)、拉簧(14)、连接梁(15)和中间架(16)，所述连接梁(15)的一端与中间架(16)固定连接，另一端与吊臂组件(1)固定连接，其特征在于：所述导向筒(7)固定在吊臂组件(1)上，所述中心杆(3)通过压簧(4)活动安装在导向筒(7)的内部，且所述中心杆(3)的顶端超出导向筒(7)的上端面，所述导向体(2)套在导向筒(7)的顶端外部，并与中心杆(3)的顶端固定连接；所述下导向杆(8)置于导向筒(7)内并与导向筒(7)的底端固定连接，所述下导向杆(8)的接触斜面和中心杆(3)的接触斜面相对，且相互错位；所述推杆(9)活动安装于下导向杆(8)内，且所述推杆(9)上部外侧的外齿与下导向杆(8)下部内侧的内齿配合，所述推杆(9)的下部置于吊臂组件(1)下部的插入口内，所述推杆(9)的上端面上还设置有驱动斜面；所述起重销(13)活动安装在吊臂组件(1)下部插入口两侧的安装孔中，所述起重销(13)的驱动端分别与拉簧(14)和绳(12)连接，所述拉簧(14)的另一端固定于连接梁(15)内，所述绳(12)通过定滑轮(10)与导向体(2)固定连接。