[发明专利]采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法

摘要

采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法，该作动器包括两个钳位机构和钳位机构两侧固定于底板上的具有导向作用的刚性固定板，刚性固定板和钳位机构通过弹簧连接，通过弹簧的预压来提供作动器所需的锁止力；两个楔形块方向同向放置，通过内部安装了压电堆的作动环固连。在装置上部为移动部件，左右两侧的移动部件表面布有细齿，与钳位机构表面的细齿在锁止时相互咬合从而达到提高最大静摩擦力的目的；左右两侧的移动部件通过另一个内置压电堆的作动环而固连，通过下部压电堆的伸缩完成一端锁止一端解锁的目的，上部压电堆完成驱动步进的运动；本发明只采用两个压电堆便完成了驱动步进，可以提供较大的锁止力和最大静摩擦力。

主权项

采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器，其特征在于：包括由两个截面为直角梯形的梯形块且斜边相对布置组成的左钳位机构(1)，由两个截面为直角梯形的梯形块且斜边相对布置组成的右钳位机构(2)，布置在左钳位机构(1)梯形块间下部的左楔形块(11)，布置在左楔形块(11)上部的左移动部件(9)，布置在右钳位机构(2)梯形块间下部的右楔形块(12)，布置在右楔形块(12)上部的右移动部件(10)，固定在左楔形块(11)和右楔形块(12)间的下作动环(7)，下作动环(7)左侧与左楔形块(11)的短端固连，右侧与右楔形块(12)的长端固连，固定在左移动部件(9)和右移动部件(10)间的上作动环(8)，上压电堆(6)和下压电堆(5)分别通过过盈配合安装在上作动环(8)和下作动环(7)中，安装有预压弹簧并固定的左刚性固定板(3)和右刚性固定板(4)分别设置在左钳位机构(1)和右钳位机构(2)的两侧，且预压弹簧顶住左钳位机构(1)和右钳位机构(2)；所述左钳位机构(1)的梯形块斜边表面布有细齿，左移动部件(9)与左钳位机构(1)接触的表面也布有细齿，同样，右钳位机构(2)的梯形块斜边表面布有细齿，右移动部件(10)与右钳位机构(2)接触的表面也布有细齿，通过细齿互相咬合来达到提高等效最大静摩擦力的目的。