[发明专利]一种基于水下机器人平台的海底热流长期观测探针在审
| 申请号： | 201510299825.2 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN104950344A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 曾信;杨小秋;施小斌;孙兆华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院南海海洋研究所 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00;G01K13/02 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 孔德超;刘明星 |
| 地址： | 510301 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于水下机器人平台的海底热流长期观测探针，其包括支撑探杆以及多个自容式测温单元。多个自容式测温单元等间距且呈螺旋形分布固定在所述支撑探杆上，形成分布式的多点测温结构，实现对海底不同深度处沉积物的温度波动长期观测；每个自容式测温单元均包括外壳、电池、测温电路板、传感器封装探头和温度传感器，其中，电池和测温电路板均安装于外壳中，传感器封装探头固定于外壳的一端，温度传感器安装于传感器封装探头中且与测温电路板电性连接。本发明温度传感器与海底沉积物接触紧密，同时自容式测温单元螺旋状的安装方式，保证了每个温度传感器可以接触到未受扰动的沉积物，最大限度保证了沉积物温度测量的快速性、准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 机器人 平台 海底 热流 长期 观测 探针 | ||
【主权项】：
一种基于水下机器人平台的海底热流长期观测探针，其特征在于，其包括支撑探杆(10)以及多个满足长达1年以上的海底热流长期观测的自容式测温单元(20)，多个自容式测温单元(20)等间距且呈螺旋形分布固定在所述支撑探杆(10)上，以形成分布式的多点测温结构，实现对海底不同深度处沉积物的温度波动长期观测；所述支撑探杆(10)的上部为一夹持柄(11)，其下部为与夹持柄(11)固定连接的固定管(12)；每个自容式测温单元(20)均包括外壳(25)、电池(24)、测温电路板(23)、传感器封装探头(22)和温度传感器(21)，其中，所述电池(24)和测温电路板(23)均安装于外壳(25)中，温度传感器(21)安装于传感器封装探头(22)中且与测温电路板(23)电性连接，所述传感器封装探头(22)通过螺纹与外壳(25)固定；进行海底热流长期观测作业时，水下机器人(300)通过机械臂(400)夹持夹持柄(11)使得固定管(12)插入海水(100)底部的沉积物(200)中，而夹持柄(11)留在海水(100)中，所述多个自容式测温单元(20)中的其中一个的传感器封装探头(22)朝上设置，用于海底底水温度长期波动测量，剩余的自容式测温单元(20)的传感器封装探头(22)朝下设置，用于地温梯度的长期测量。
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