[发明专利]一种利用电磁波对称传播特性的无线传感网络定位方法

摘要

本发明为一种利用电磁波对称传播特性的无线传感网络定位方法，公开了一种基于节点接收信号强度值(RSSI，Received Signal Strength Indicator)进行定位的新方法。利用电磁波沿空间对称传播特性，设计一种新的定位技术；将接收到的电磁波按信号强度等进行配对，寻找与待测节点等距的对称锚节点，利用对称锚节点的位置参数来计算待测节点的位置，消除电磁波信号强度变化对RSSI定位造成的不利影响，提高其定位精度；新的定位技术同时使用质心算法，使用至少三组对称锚节点的位置参数来计算待测节点的位置，进一步提高精度和增强定位稳定性。

主权项

1.一种利用电磁波对称传播特性的无线传感网络定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：初始化网络，确定无线传感网络定位区域、锚节点坐标及随机分布在该定位区域内的待测节点；步骤二：通过接收锚节点周期性向周围广播的信息，测出锚节点的RSSI值，记录接收到的锚节点值r及其位置参数(x，y)；步骤三：找出至少一组对称锚节点；找出锚节点的方法是：将测得的所有锚节点按RSSI值进行配对，找出RSSI值相等的两个锚节点，配成对称锚节点；对称锚节点通过以下方法来确定：若存在r1＝r2，则r1、r2对应的锚节点A、B为一组对称锚节点；若存在r3＝r4，则r3、r4对应的锚节点C、D为一组对称锚节点；…………若存在rm＝rn，则rm、rn对应的锚节点M、N为一组对称锚节点；r1、r2、r3、……rn为锚节点的RSSI值；步骤四：当只有一组对称锚点时，待测节点位于对称锚节点的垂直平分线上；当有两组对称锚节点时，则待测节点的位置是两组对称锚节点的垂直平分线的交点；当测出的对称锚节点有至少三组时，用质心算法计算出多条垂直平分线的交点的质心，此质心位置即为待测节点的坐标；步骤五：输出待测节点的定位结果。