[发明专利]具有重心调整的全方位运动轮椅

摘要

本发明公开了一种具有重心调整的全方位运动轮椅，轮椅包括座椅、电动推杆、全方位移动平台、倾角测量装置、控制单元和电源，座椅与全方位移动平台活动连接，电动推杆的两端分别与座椅的底面和全方位移动平台铰接，倾角测量装置感知座椅的平面与地面的倾角并将角度值传送给控制单元，控制单元通过控制电动推杆的伸缩使座椅的平面与水平面保持平行，电源为所述电动推杆、全方位移动平台、倾角测量装置和控制单元供电。本发明能够实现轮椅的全方位移动和自动调节平衡功能，由于其零回转半径、灵活自如的移动的特点，适用于空间狭小的环境，提高了使用者的行动能力和舒适度。

主权项

具有重心调整的全方位运动轮椅，其特征在于，包括：座椅(2)、电动推杆(3)、全方位移动平台(7)、倾角测量装置、控制单元和电源；所述座椅(2)与全方位移动平台(7)活动连接，所述电动推杆(3)的两端分别与座椅(2)的底面和全方位移动平台铰接，所述倾角测量装置感知座椅(2)的平面与地面的倾角并将角度值传送给控制单元，所述控制单元通过控制电动推杆(3)的伸缩使座椅(2)的平面与水平面保持平行，所述电源为所述电动推杆(3)、全方位移动平台(7)、倾角测量装置和控制单元供电；所述全方位移动平台(7)包括车架(1)以及安装在车架(1)底部前方的两个支撑轮(4)和安装在车架(1)底部后方的两个差动驱动单元(5)，所述支撑轮(4)为万向轮，所述差动驱动单元(5)包括电机座支架(10)、两套传动组件(12)和两个标准轮(9)，一套传动组件(12)单独驱动一个标准轮(9)，所述差动驱动单元(5)通过电机座支架(10)与车架(1)活动连接。