[发明专利]图像目标检测方法及装置有效
申请号: | 201510300541.0 | 申请日: | 2015-06-03 |
公开(公告)号: | CN104966095B | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 张显志 | 申请(专利权)人: | 深圳一电航空技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518108 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种图像目标检测方法及装置,其方法包括:获取动态采集的第一帧的高分辨率图像;对高分辨率图像进行自适应实时检测变换;采用预设的级联分类器,对自适应实时检测变换后的图像进行目标检测。本发明解决了现有技术中运动相机等动态背景下不能准确及长时间进行目标检测的问题,实现了动态环境下对高分辨率图像中目标的实时准确检测。 | ||
搜索关键词: | 图像 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种图像目标检测方法,其特征在于,包括:S1,获取动态采集的第一帧的高分辨率图像;S2,对所述高分辨率图像进行自适应实时检测变换;S3,采用预设的级联分类器,对自适应实时检测变换后的图像进行目标检测;其中,所述S2,对所述高分辨率图像进行自适应实时检测变换的步骤包括:根据目标对象大小判断准则以及预设的目标对象尺寸,判断所述高分辨率图像中的目标对象为大目标还是小目标;若判断所述高分辨率图像中的目标对象为大目标,则按照插值算法对所述高分辨率图像进行缩小处理,以缩小后的图像构造出检测框;若判断所述高分辨率图像中的目标对象为小目标,则对所述高分辨率图像进行局部裁剪以形成一个窗口,所述窗口位于所述高分辨率图像的中心,以该窗口构造出检测框;对所述检测框进行缩放以得到一个缩小检测框以及一个放大检测框;所述S3,采用预设的级联分类器,对自适应实时检测变换后的图像进行目标检测的步骤包括:根据构造的所述检测框、所述缩小检测框和所述放大检测框,对所述图像进行分割,得到若干个等比例缩放的目标对象大小的图格;采用预设的级联分类器分析所述图格,判断所述图像中是否有目标存在。
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