[发明专利]具有位置传感器系统的飞行时间相机有效
| 申请号： | 201510301716.X | 申请日： | 2015-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN105182357B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | M.迪拉赫尔;M.弗拉切尔;M.马克;J.普赖因扎克 | 申请（专利权）人： | 英飞凌科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/36 | 分类号： | G01S17/36;G01S17/89 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王洪斌;徐红燕 |
| 地址： | 德国瑙伊比*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及具有位置传感器系统的飞行时间相机。一种飞行时间（TOF）相机系统包括辐射源、辐射检测器、位置传感器系统和处理器。辐射源被配置成生成和发射撞击目标对象的辐射。辐射检测器被配置成检测从目标对象反射的辐射并且基于经反射的辐射生成包括在不同时间处相继被检测的至少两个原始样本的样本集。位置传感器系统被配置成检测在检测期间TOF相机的移动并且基于TOF相机的移动生成具有唯一地对应于样本集的每一个原始样本的其部分的移动信号，其中移动信号的部分与生成对应原始样本同时被检测。处理器被配置成接收原始样本和对应移动信号部分并且基于原始样本和对应移动信号部分生成对象信息。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 位置 传感器 系统 飞行 时间 相机 | ||
【主权项】：
1.一种飞行时间（TOF）相机系统，包括：辐射源，其被配置成生成和发射撞击目标对象的辐射；辐射检测器，其被配置成检测从目标对象反射的辐射并且基于经反射的辐射生成包括在对应的采样时间检测的原始样本的样本集，所述原始样本包括分别在第一和第二采样时间期间相继被检测的第一和第二原始样本；位置传感器系统，其被配置成在检测期间不使用所述样本集的原始样本来检测TOF相机系统的移动并且基于TOF相机系统的移动生成具有对应于样本集的原始样本的采样时间的部分的移动信号，其中移动信号的第一和第二部分分别与所述第一和第二采样时间相对应；以及处理器，其被配置成接收原始样本和对应的移动信号部分并且基于利用对应的移动信号部分处理原始样本来生成目标对象的三维（3D）图像信息。
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