[发明专利]一种变频器驱动的升降横移停车设备有效

专利信息
申请号: 201510302030.2 申请日: 2015-06-05
公开(公告)号: CN104878969B 公开(公告)日: 2018-01-30
发明(设计)人: 梁崇彦 申请(专利权)人: 梁崇彦
主分类号: E04H6/18 分类号: E04H6/18;G05B19/05
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528200 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 目前升降横移停车设备采用异步电机驱动。异步电机虽然造价低,但启动电流大、制动损耗大、耗能大。这对于启动、制动次数相对较多的升降横移停车设备而言,缺陷是明显的。本发明公开了一种变频器驱动的升降横移停车设备,至少只需安装一套变频器,即可实现对所有电机实现变频驱动,达到启动平稳、速度可调、制动迅速、节能环保等优点。本发明不仅适用于新制作的升降横移停车设备,同样可以应用于已使用升降横移停车设备的改造,具有较高的社会效益和经济效益。
搜索关键词: 一种 变频器 驱动 升降 停车 设备
【主权项】:
一种变频器驱动的升降横移停车设备,其特征在于:所述一种变频器驱动的升降横移停车设备的原型是通用的、采用异步电机驱动的升降横移停车设备;所述变频器为市场上常用的、输入工频交流电、输出可变频率交流电、用于驱动异步电机的变频装置;该变频器的额定功率至少为以下两个功率数据其中的较大者:1)该升降横移停车设备所有用于驱动载车板升降的异步电机其中单机功率最大的一台电机的额定功率;2)该升降横移停车设备的需要驱动横移的载车板的横移电机的功率总和;所述变频器设置在升降横移停车设备的电机驱动电源前端,即工频交流电动力电源接入变频器的电源输入端、变频器的变频电源输出端接停车设备的电机驱动电源输入端;所述变频器由升降横移停车设备PLC控制系统实行实时控制;具体是升降横移停车设备PLC控制系统与变频器之间建立通讯联系;PLC控制系统向变频器读取运行状态数据,并向变频器输出控制指令;具体连接关系包括:工频交流电首先输往变频器,变频器的变频交流电输往强电控制模块;强电控制模块与PLC控制系统之间有信号线连结,使得强电控制模块由PLC控制系统控制;变频器与PLC控制系统之间通过通讯模块和信号线连结,使得变频器的运行状态可以被PLC控制系统读取、变频器的运行可以由PLC控制系统控制;强电控制模块分别向升降驱动电机及横移驱动电机进行输出;其中,横移驱动电机的停机和制动由升降横移停车设备PLC控制系统实现直接断电控制;当停车设备需要驱动某一个载车板上升或下降时,PLC控制系统首先控制位于强电控制模块的相关交流接触器、使得本次动作涉及的升降电机处于合适的电源导通状态、其他电机则处于电源断开状态;然后,PLC控制系统计算出本次动作所需的时间、把本次动作所需的启动曲线、减速曲线参数通过通讯传到变频器;然后,向变频器发出启动指令、计时开始;变频器接到PLC控制系统发出的启动指令,即按照指定的启动曲线驱动处于电源导通状态的升降电机启动、进入匀速运动状态;PLC控制系统计时结束,向变频器发出减速指令;变频器接到PLC控制系统发出的减速指令,即按照指定的减速曲线驱动处于电源导通状态的升降电机减速、然后进入低速运动状态;当载车板运行至触发行程开关或位置开关、使得PLC控制系统向变频器发出停机指令;变频器接到PLC控制系统发出的停机指令,即转入停机、制动输出;最后,切断电源输出;当停车设备需要驱动某一个或某几个载车板横移时,PLC控制系统首先控制位于强电控制模块的相关交流接触器、使得本次动作涉及的所有横移电机处于合适的电源导通状态、其他电机则处于电源断开状态;然后,PLC控制系统计算出本次动作所需的时间、把本次动作所需的启动曲线、减速曲线参数传到变频器;然后,向变频器发出启动指令、计时开始;变频器接到PLC控制系统发出的启动指令,即按照指定的启动曲线驱动处于电源导通状态的一台或多台横移电机同时启动、进入匀速运动状态;PLC控制系统计时结束,向变频器发出减速指令;变频器接到PLC控制系统发出的减速指令,即按照指定的减速曲线驱动处于电源导通状态的升降电机减速、然后进入低速运动状态;当本次运行所及的所有载车板的横移动作全部完成,PLC控制系统向变频器发出停机指令;变频器接到PLC控制系统发出的停机指令,即转入停机、制动输出;最后,切断电源输出。
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