[发明专利]鸡爪自动化去骨机

摘要

本发明公开了一种鸡爪自动化去骨机，包括机架、设置在机架上面的鸡爪定位筒，鸡爪定位筒的下方设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀，所述剔骨刀与机架滑动配合；还包括竖向设置在鸡爪定位筒上方的第一机械手和控制第一机械手上下运动的第一执行机构；还包括与所述剔骨刀连接的第二执行机构，所述两个剔骨刀在第二执行机构的驱动下可相对运动，通过彼此的刀锋来夹持鸡爪；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀中间下方的第二机械手和控制第二机械手上下运动的第三执行机构。本发明的鸡爪自动化去骨机实现了鸡爪去骨的自动化，解决了目前人手工去骨劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低的技术问题。

主权项

一种鸡爪自动化去骨机，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上面的鸡爪定位筒(2)，鸡爪定位筒(2)的下方设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀(3)，所述剔骨刀(3)与机架(1)滑动配合；还包括竖向设置在鸡爪定位筒(2)上方的第一机械手(5)和控制第一机械手(5)上下运动的第一执行机构(4)；还包括与所述剔骨刀(3)连接的第二执行机构(6)，所述两个剔骨刀(3)在第二执行机构(6)的驱动下可相对运动，通过彼此的刀锋来夹持鸡爪；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀(3)中间下方的第二机械手(7)和控制第二机械手(7)上下运动的第三执行机构(8)；所述鸡爪定位筒(2)底部开口处插入有一个刀片(11)，所述刀片(11)的刀面竖向设置，刀面上边缘和前侧边缘开有刀刃；所述剔骨刀(3)的刀锋为内凹的半圆形，所述两个剔骨刀(3)的刀锋彼此上下相互错开一个刀背厚度，所述刀片(11)设置在机架(1)上面并与所述机架(1)滑动配合，刀片(11)的尾部连接有一个弹簧，所述弹簧为刀片提供一个向前的推力。