[发明专利]一种类镜面相关反射点集的获取方法及系统有效
| 申请号： | 201510303119.0 | 申请日： | 2015-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN104867182B | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李红松;丁刚毅;吴泽寰;张宇霆;宋挺 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种类镜面相关反射点集的获取方法及系统，该方法包括计算类镜面上的多处镜面光流，并确定所述多处镜面光流的运动相关性；根据所述多处镜面光流的运动相关性，计算镜面相关反射点对；将每个镜面相关反射点对定义一条边，所述类镜面上所有的镜面相关反射点对定义一个无权无向图，计算所述无权无向图中由多个所述镜面相关反射点对组成的最大团；在一个最大团中的多个镜面相关反射点对所对应的两个镜面相关反射点之间的平均距离小于预设阈值时，将所述最大团去除，并将剩余的最大团作为最终的类镜面相关反射点集。该方法能够获取准确的类镜面相关反射点集，对类镜面实现三维重建，具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 相关 反射 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种类镜面相关反射点集的获取方法，其特征在于，包括：计算类镜面上的多处镜面光流，并确定所述多处镜面光流的运动相关性；根据所述多处镜面光流的运动相关性，计算镜面相关反射点对；将每个镜面相关反射点对定义一条边，所述类镜面上所有的镜面相关反射点对定义一个无权无向图，计算所述无权无向图中由多个所述镜面相关反射点对组成的最大团；在一个最大团中的多个镜面相关反射点对所对应的两个镜面相关反射点之间的平均距离小于预设阈值时，将所述最大团去除，并将剩余的最大团作为最终的类镜面相关反射点集。
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