[发明专利]电子四轮驱动系统及其控制方法

摘要

本公开内容涉及电子四轮驱动系统及其控制方法。本发明涉及具有增强的ABS联合控制性能的电子4WD系统，其中，使用通过ABS(防抱死制动系统)控制器生成的ABS_ACT信号和通过ESC(电子稳定性控制)控制器生成的4WD_OPEN信号。当识别到ABS_ACT信号和4WD_OPEN信号时，确定车辆是ESC车辆并且停止4WD模式。当仅识别到ABS_ACT信号时，确定车辆是ABS车辆并且基于是否制动踏板已被踩下或油门踏板已被释放来确定用户的意图，并且然后停止4WD模式。

主权项

1.一种控制具有增强的防抱死制动系统联合控制性能的电子四轮驱动系统的方法，所述方法包括：(A)通过所述电子四轮驱动系统识别由防抱死制动系统控制器生成的ABS_ACT信号和由电子稳定性控制控制器生成的4WD_OPEN信号；(B)当识别到所述ABS_ACT信号和所述4WD_OPEN信号这两者时，则确定驾驶员意图对车辆进行制动并且停止四轮驱动模式；(C)当仅识别到所述ABS_ACT信号时，基于制动踏板信号确定是否是通过所述驾驶员的意图对所述车辆进行制动；以及(D)一旦在传输有所述制动踏板信号时确定了是通过所述驾驶员的意图对所述车辆进行制动，则停止所述四轮驱动模式，或者一旦在没有传输所述制动踏板信号时确定了所述车辆被制动与所述驾驶员的意图无关，则维持所述四轮驱动模式，其中，所述ABS_ACT信号是在所述防抱死制动系统控制器中生成的、用作由所述电子四轮驱动系统的四轮驱动电子控制单元请求的停止信号的信号，所述4WD_OPEN信号是在所述电子稳定性控制控制器中生成的、用作由所述电子四轮驱动系统的四轮驱动电子控制单元请求的停止信号的信号。