[发明专利]地震采集自动布线系统和方法

摘要

公开了一种地震采集自动布线系统和方法。该系统可以包括：多个无线定位单元，多个无线定位单元的坐标位置作为采集区域的基准坐标位置，并且多个无线定位单元的坐标位置的外接多边形包围采集区域；主控单元，其基于基准坐标位置建立采集区域，并且基于采集区域设计自动布线单元的运行路线；以及自动布线单元，其基于运行路线进行自动布线，其中，主控单元被配置为根据自动布线单元的坐标位置和采集区域内的障碍物的坐标位置，引导自动布线单元绕开障碍物。

主权项

1.一种地震采集自动布线系统，所述系统包括：多个无线定位单元，所述多个无线定位单元的坐标位置作为采集区域的基准坐标位置，并且所述多个无线定位单元的坐标位置的外接多边形包围采集区域；主控单元，其基于所述基准坐标位置建立采集区域，并且基于所述采集区域设计自动布线单元的运行路线；以及自动布线单元，其基于所述运行路线进行自动布线，其中，主控单元被配置为根据自动布线单元的坐标位置和采集区域内的障碍物的坐标位置，引导所述自动布线单元绕开障碍物；其中，主控单元被配置为：对已建立的采集区域构建虚拟的矩形网格；将障碍物轮廓构建为包围所述障碍物的规则轮廓，将所述规则轮廓所覆盖的网格节点标记为障碍物节点；以及在所述自动布线单元在行进中遇到障碍物节点时，引导所述自动布线单元绕开所述障碍物节点；其中，引导所述自动布线单元绕开障碍物节点包括：确定所述自动布线单元所在的X轴初始坐标和Y轴初始坐标，并使所述自动布线单元沿X轴前进方向移动，其中X轴垂直于Y轴；当所述X轴前进方向上的下一节点为障碍物节点时，使所述自动布线单元改为沿Y轴第一方向移动，直到所述自动布线单元的所述X轴前进方向上的下一节点不是障碍物节点，再使所述自动布线单元改为沿X轴前进方向移动；在所述自动布线单元改为沿X轴前进方向移动后，当所述自动布线单元的Y轴第二方向上的下一节点不是障碍物节点时，使所述自动布线单元改为沿Y轴第二方向移动，直到所述自动布线单元的Y轴坐标回到所述Y轴初始坐标；在所述自动布线单元的Y轴坐标回到所述Y轴初始坐标后，使所述自动布线单元改为沿X轴前进方向移动。