[发明专利]一种由曲柄滑块控制的动臂与斗杆可伸缩的机械式挖掘机构

摘要

本发明揭示了一种由曲柄滑块控制的动臂与斗杆可伸缩的机械式挖掘机构，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件、动臂伸缩组件以及斗杆伸缩组件，本发明的挖掘机构具备调节挖掘半径和调节挖掘深度功能，可在挖掘机机身不移动的前提下扩大挖掘半径和/或增加挖掘深度，使得本发明的挖掘机构可以在某些条件(例如高空救援、拆解高楼、河床的淤泥清理作业、坡面作业等)时更好的完成任务，实现一机多用，并且更省时省力。

主权项

一种由曲柄滑块控制的动臂与斗杆可伸缩的机械式挖掘机构，其特征在于，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件、动臂伸缩组件以及斗杆伸缩组件，其中，铲斗翻转组件包括通过多个转动副依次可活动连接的第一主动件(2)、第一连杆(4)、第一支撑架(6)、第一伸缩杆(8)、第二支撑架(10)、第二伸缩杆(12)、以及第二连杆(14)，其中，第一主动件(2)和第二连杆(14)还通过转动副分别与机架和铲斗相互活动连接，第一支撑架(6)通过转动副分别与铲斗升降组件和动臂摆动组件相互活动连接，第二支撑架(10)通过转动副分别与铲斗升降组件和动臂摆动组件相互活动连接；铲斗升降组件包括通过多个转动副依次可活动连接的第二主动件(18)、第三连杆(20)、第三支撑架(22)、第三伸缩杆(24)和斗杆(26)，以及与斗杆(26)相互可伸缩连接的斗杆推杆(27)，其中，第二主动件(18)还通过转动副与机架相互活动连接，第三支撑架(22)还通过转动副与动臂摆动组件和第一支撑架(6)相互活动连接，斗杆(26)还通过转动副分别与第二支撑架(10)和动臂摆动组件相互活动连接，斗杆推杆(27)还通过转动副与铲斗相互活动连接；动臂摆动组件包括分别与机架相互活动连接的动臂(37)和第四主动件(41)、可活动地连接在动臂(37)和第四主动件(41)之间的第六连杆(39)、可伸缩地连接在动臂(37)上的动臂推杆(44)，其中，动臂推杆(44)还与斗杆(26)和第二支撑架(10)相互活动连接；动臂伸缩组件包括与动臂(37)相互活动连接的第三主动件(34)、以及活动地连接在第三主动件(34)和动臂推杆(44)之间的第五连杆(32)；动臂伸缩组件可推动或拉动动臂推杆(44)发生伸缩运动，并带动第一伸缩杆(8)和第三伸缩杆(24)发生伸缩运动；斗杆伸缩组件包括通过转动副相互连接的第五主动件(47)和第七连杆(49)，其中第五主动件(47)还通过转动副与斗杆(26)相互活动连接，第七连杆(49)还通过转动副与斗杆推杆(27)相互活动连接。