[发明专利]一种可扩大挖掘半径的机械式伸缩动臂挖掘机构

摘要

本发明揭示了一种可扩大挖掘半径的机械式伸缩动臂挖掘机构，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件以及伸缩组件，其中，伸缩组件包括第一电动推杆、第二电动推杆以及第三电动推杆，该挖掘机构结构合理，功能多样，利用伸缩组件调整挖掘半径功能，尤其是调整挖掘半径的功能，使得本发明的挖掘机构能够极大程度上扩大挖掘机的工作范围，适用于各种挖掘工作。

主权项

一种可扩大挖掘半径的机械式伸缩动臂挖掘机构，其特征在于，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件以及伸缩组件，其中，铲斗翻转组件包括通过转动副依次可活动连接的第一主动件(2)、第一连杆(4)、第一支撑架(6)、第一伸缩杆(8)、第二支撑架(10)、第二连杆(12)、以及第三连杆(14)，其中，第一主动件(2)还通过转动副与机架相互活动连接，第一支撑架(6)还与动臂摆动组件相互活动连接，第二支撑架(10)还与铲斗升降组件相互活动连接，第三连杆(14)还与铲斗相互活动连接，第一伸缩杆(8)包括内杆和与该内杆相互伸缩连接的外杆；铲斗升降组件包括通过转动副依次可活动连接的第二主动件(18)、第四连杆(20)、第三支撑架(22)、第二伸缩杆(24)、以及斗杆(26)，其中第二主动件(18)还与机架相互活动连接，第三支撑架(22)还与动臂摆动组件相互活动连接，斗杆(26)还分别与第二支撑架(10)、动臂摆动组件和铲斗相互活动连接，第二伸缩杆(24)包括内杆和与该内杆相互伸缩连接的外杆；动臂摆动组件包括分别与机架相互活动连接的动臂(34)和第三主动件(39)、可活动地连接在动臂(34)和第三主动件(39)之间的第五连杆(37)、可伸缩地连接在动臂(34)上的动臂推杆(45)，其中，动臂推杆(45)还与斗杆(26)相互活动连接；伸缩组件包括第一电动推杆(29)、第二电动推杆(30)、以及第三电动推杆(32)，其中第一电动推杆(29)的两端分别与第一伸缩杆(8)的内杆和外杆连接，第二电动推杆(30)的两端分别与第二伸缩杆(24)的内杆和外杆连接，第三电动推杆(32)的两端分别与动臂(34)和动臂推杆(45)连接。