[发明专利]纸币定型捆扎装置

摘要

本发明公开了纸币定型捆扎装置，包括安装在机盒内的薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置，薄膜供给装置包括圆柱状薄膜卷筒，在机盒顶部安装有相机支架，在相机支架上设置摄像检测装置的光源装置和相机，塑料薄膜从薄膜卷筒内抽出，经过相机支架与机盒顶部之间的空隙、置纸币架后进入薄膜卷筒从而形成循环，热熔、粘合和分切装置置于置纸币架上方用于对塑料薄膜进行热熔、粘合和分切，薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置与控制装置连接并受其控制，整体结构简单，无需翻转直接推入到钞捆包封机构工位，传送效率高、传送可靠，占用空间较小，实现了预裹、包封一体化连续作业。

主权项

纸币定型捆扎装置，其特征在于，包括安装在机盒内的薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置，所述薄膜供给装置包括圆柱状薄膜卷筒，在机盒顶部安装有相机支架，在相机支架上设置摄像检测装置的光源装置和相机，所述光源装置为相机的数据采集提供光源，所述相机采用硬件触发方式采集1280*1024的24位BMP格式图像，并将其传输至控制装置；所述控制装置首先将该24位BMP格式图像转换为8为3通道图像，再将3通道转成单通道256色图；进而对图像进行二值化处理后进行形态学处理腐蚀膨胀处理；再次对处理后的图像数据进行八邻域找边处理以及处理后进行区域内寻找印章；塑料薄膜从薄膜卷筒内抽出，经过相机支架与机盒顶部之间的空隙、置纸币架后进入薄膜卷筒从而形成循环，热熔、粘合和分切装置置于置纸币架上方用于对塑料薄膜进行热熔、粘合和分切，所述薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置与控制装置连接并受其控制；所述置纸币架两侧设置有限位整理装置；八邻域找边处理的具体提取出外边缘的步骤如下：设定图像二值化后，背景为0，目标图形为1；(1)确定起始点，逐行遍历图像，把遍历到的第一个值为1的像素点作为边界起始点，记为p0；(2)将p0填入边界数组，并标记为起始点，设定指针p指向模板的0邻域位置，并取p0为目标点，寻找p0的目标邻域点；(3)以p指向位置开始，寻找目标点的下一个像素为1的点，若未找到，则 p顺时针旋转一个位置继续查找；若找到，则此像素点作为当前目标点的后续边界点，并填入边界数组尾部，且p逆时针旋转两个位置；(4)以后每步都以边界数组尾部的点作为目标点，循环步骤(3)，直到到达边界起始点；此处理步骤能够记忆上一个目标邻域点，寻找下一目标点是不必对八邻域进行全部搜索，缩短了边界跟踪时间；所述热熔、粘合和分切装置包括热熔装置，设置在热熔装置上部的粘合装置以及设置在粘合装置的分切装置，所述分切装置与热熔装置联动；所述热熔装置顶部设置有热熔平板，粘合装置设置有顶板，所述顶板设置在塑料薄膜的后侧，热熔平板与所述顶板相配合，完成对塑料薄膜的热熔以及在此情况下粘合；所述分切装置包括可伸缩的刀头，在完成热熔及粘合后，对塑料薄膜进行分割；所述控制装置在区域内寻找印章处理后还包括印章空间位置计算处理，印章空间位置计算处理是对查找到的印章空间坐标（x，y）进行统计，将轮廓坐标取均值即为印章坐标点，将相邻印章x坐标位置小于70个像素值的印章单独提出来，根据前5个印章y坐标相近，后五个印章Y坐标相近的规律排除异常。