[发明专利]一种单像机全向立体视觉传感器及其设计方法在审
| 申请号： | 201510304860.9 | 申请日： | 2015-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN104864855A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 周富强;宋丫;柴兴华 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C11/36 | 分类号： | G01C11/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于视觉测量技术领域，公开了一种单像机全向立体视觉传感器及其设计方法。本发明传感器由外框架1、上四棱锥反射镜2、下四棱锥反射镜3和摄像机4组成，其中外框架1包括可调支架5、反射镜托板6、摄像机安装槽7和线孔8等。本发明传感器基于双目立体视觉技术，摄像机4经上、下四棱锥反射镜2、3成像形成不同方向的四对虚拟摄像机，可拍摄目标物图像并传输至计算机进行处理，相当于在传统双目立体视觉技术中，从不同角度获取目标物的特征。本发明传感器采用单摄像机结合上下四棱锥反射镜的创新结构，极大程度上拓宽了视场范围，将传统双目立体视觉技术与宽视场无卷曲成像技术相结合，实现水平360°的全向立体视觉测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单像机 全向 立体 视觉 传感器 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种单像机全向立体视觉传感器，其特征在于：它包括外框架1、上四棱锥反射镜2、下四棱锥反射镜3和摄像机4。
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