[发明专利]刷墙机及刷墙方法

摘要

本发明涉及刷墙装置领域，目的是提供一种刷墙机及刷墙方法。一种刷墙机，包括支架，与支架连接的控制器，所述的刷墙机还包括滚刷装置，分别与滚刷装置和支架连接的三维驱动装置。该刷墙机涂层厚度均匀且刷墙效率较高；滚刷装置使涂层厚度均匀；控制器控制三维驱动装置能提高刷墙自动化程度和效率。刷墙机的刷墙方法能满足涂层厚度均匀且刷墙效率较高的要求。

主权项

一种刷墙机，包括支架，与支架连接的控制器，其特征是：所述的刷墙机还包括滚刷装置，分别与滚刷装置和支架连接的三维驱动装置；所述的滚刷装置包括底座，连接座，与连接座下端连接并与底座枢接的称重传感器，侧围设有由涂料通孔构成的涂料通孔组且两端分别与连接座枢接的内筒，包覆在内筒侧围外的弹性墙刷，与连接座连接且输出轴与内筒一端连接的内筒转动电机；所述的支架设有两个竖向侧板；三维驱动装置包括两端各与一个竖向侧板连接的横向导杆，两端各与一个竖向侧板枢接的横向丝杆，设有两个横板和套在横向导杆外的横向导孔的横向滑座，与横向滑座连接并与横向丝杆螺纹连接的横向螺母，与一个竖向侧板连接且输出轴与横向丝杆一端连接的横向驱动电机或与横向丝杆一端连接的手轮，两端各与一个横板连接的竖向导杆，两端各与一个横板枢接的竖向丝杆，设有套在竖向导杆外的竖向导孔及与竖向丝杆螺纹连接的竖向螺母的竖向滑座，与一个横板连接且输出轴与竖向丝杆一端连接的竖向驱动电机，与竖向滑座连接的安装座，与安装座枢接的调节螺杆，与安装座连接且输出轴与调节螺杆后端连接的纵向驱动电机，至少一个纵向滑轨，至少一个弹簧；底座位于安装座前侧并通过纵向滑轨与竖向滑座连接；底座设有与调节螺杆螺纹连接的螺孔；弹簧的两端分别与安装座和连接座连接。