[发明专利]针对绝对式码盘的误码校正方法

摘要

针对绝对式码盘的误码校正方法，本发明涉及到光电测量和自动控制领域，具体涉及一种绝对式码盘的误码校正方法。本发明首先初始化增量码值w2，然后计算通过计算dw0＝w0‑w0_old，并判断dw0和‑2N‑1的关系，对增量码值w2进行计算；然后计算dw1＝w1‑w1_old和dw2＝w2‑w2_old；并判断dw1与dw2之间的关系，并对计数变量no_err_cnt进行计算；当no_err_cnt≥n1时，用绝对码值w1代替增量码值w2，并对最终码盘值进行校正；当no_err_cnt<n1时，若|dw1‑dw2|>n2，则用增量码值w2代替绝对码值w1；否则用绝对码值w1代替增量码值w2；若绝对码值w1误码率比光栅码w0误码率高，则最终码盘值W＝(w2<<N)|w0；否则，最终码盘值W＝(w1<<N)|w0。本发明适用于绝对式码盘的误码校正。

主权项

针对绝对式码盘的误码校正方法，其特征在于它包括下述步骤：步骤一、计算增量码值w2，具体步骤如下：步骤1.1、计算当前运算周期的光栅码值w0和绝对码值w1；步骤1.2、若当前为第一个运算周期，初始化增量码值w2为w2＝w1，初始化上一次光栅码值w0_old为w0_old＝w0；若当前不是第一个运算周期，将上一个运算周期的w0记为当前运算周期的w0_old，即w0_old＝w0；其中w0的位数为N；步骤1.3、计算w0与w0_old之差dw0＝w0‑w0_old，此值表示当前光栅码值的改变量；执行步骤1.4；步骤1.4、判断dw0和‑2N‑1的关系，如果dw0<‑2N‑1，表明绝对式码盘已正向转过一个光栅码值周期，此时给w2赋新值w′2＝w2+1；如果dw0>2N‑1，表明光栅码值返回上一周期，绝对式码盘反向转过一个光栅码值周期，此时给w2赋新值w′2＝w2‑1；如果dw0＝‑2N‑1，w2值不变；步骤二、对增量码值w2进行累计误码的校正，具体步骤如下：步骤2.1、若当前为第一个运算周期，定义“无误码”计数变量为no_err_cnt，设置其初值为0；初始化上一次绝对码值w1_old为w1_old＝w1，初始化上一次增量码值w2_old为w2_old＝w2；若当前不是第一个运算周期，将上一个运算周期最终的w1和w2分别记为当前运算周期的w1_old和w2_old，即w1_old＝w1、w2_old＝w2；步骤2.2、在每个运算周期内，计算当前运算周期的绝对码值w1与上一次绝对码值w1_old之差dw1＝w1‑w1_old，计算当前运算周期的增量码值w2与上一次增量码值w2_old之差dw2＝w2‑w2_old；步骤2.3、若dw1与dw2均等于0，即dw1＝dw2＝0，则执行步骤2.4；否则判断dw1与dw2是否相等，若dw1与dw2相等，令“无误码”计数变量no_err_cnt加1，否则，令“无误码”计数变量no_err_cnt等于0，执行步骤2.4；步骤2.4、若“无误码”计数变量no_err_cnt大于等于增量码值校正阈值n1，即no_err_cnt≥n1，当前绝对码值w1无误码，用绝对码值w1代替增量码值w2，即w2＝w1，进入步骤3.2；否则进入步骤3.1；三、对码盘值进行误码校正，具体步骤如下：步骤3.1、若|dw1‑dw2|>n2，则用增量码值w2代替绝对码值w1，即w1＝w2；否则用绝对码值w1代替增量码值w2，即w2＝w1；n2为误码校正阈值，n2≥0；步骤3.2、若绝对码值w1误码率比光栅码w0误码率高，则最终码盘值W＝(w2<<N)|w0；否则，最终码盘值W＝(w1<<N)|w0。