[发明专利]一种具有摄像功能的投影仪

摘要

本发明涉及一种具有摄像功能的投影仪，其特征在于它包括摄像单元、音频单元和控制单元，其中音频单元内置语音控制命令和每一语音控制命令对应的摄像单元的拍摄区域位置信息；音频单元将采集的语音信号进行判断，当检测的语音信号为语音控制命令时，将该语音控制命令对应的摄像单元的拍摄区域位置信息传送给控制单元，控制单元根据接收的位置信息，自动调整摄像单元的拍摄区域位置；否则，将音频单元采集的音频信号和摄像单元采集的图像信号传送给控制单元进行录制，并实现录制信息与本地计算机输入的视频信息画中画投影。本发明可以广泛用于教育教学、视频会议、远程交流等需要投影、音视频录制和存储的领域。

主权项

一种具有摄像功能的投影仪，其特征在于：它包括摄像单元、音频单元和控制单元，其中所述音频单元内置语音控制命令和每一语音控制命令对应的所述摄像单元的拍摄区域位置信息；所述音频单元将采集的语音信号进行判断，当检测的语音信号为语音控制命令时，将该语音控制命令对应的所述摄像单元的拍摄区域位置信息传送给所述控制单元；所述控制单元根据接收的位置信息，自动调整所述摄像单元的拍摄区域位置；否则，将所述音频单元采集的音频信号和所述摄像单元采集的图像信号传送给所述控制单元进行录制，并实现录制信息与本地计算机输入的视频信息画中画投影；所述摄像单元包括一摄像头云台、一第一电机、一第二电机、一自动对焦摄像头和至少4个可见激光器；所述摄像头云台包括基底座和转动座，且所述基底座上转动连接所述转动座；所述第一电机转动连接所述基底座，实现所述基底座水平360°旋转；所述第二电机转动连接所述转动座，实现所述转动座垂直180°旋转；所述转动座上固定设置所述自动对焦摄像头，且所述自动对焦摄像头的周边设置若干用于指示所述自动对焦摄像头的可摄像区域的所述可见激光器，且所述自动对焦摄像头和所述可见激光器同步运动；所述第一电机、所述第二电机、所述自动对焦摄像头和所述可见激光器分别连接所述控制单元；所述控制单元根据所述音频单元传送的位置信息，控制所述第一电机和所述第二电机转轴的转动：所述第一电机转轴的转动带动与之相连的所述基底座水平旋转；所述第二电机转轴的转动带动与之相连的所述转动座垂直旋转，使得所述自动对焦摄像头的拍摄区域达到所述音频单元传送的位置信息；所述音频单元包括一音频拾取器、一语音命令判断模块、一音频录制模块和一语音命令控制模块，且所述语音命令控制模块内置语音控制命令和每一命令所对应的所述基底座的水平旋转信息和所述转动座的垂直旋转信息；所述音频拾取器将采集的语音信号传送给所述语音命令判断模块，由该模块判断是否为语音控制命令，若不是，则将该信号传送给所述音频录制模块，进行语音信息录制，并将实时录制的语音信息传送给所述控制单元；若是，则将该信号传送给所述语音命令控制模块；所述语音命令控制模块根据获得的语音信息从所述语音命令库中调取该语音控制命令对应的位置信息，并将该信息传送给所述控制单元，所述控制单元根据该位置信息调整所述自动对焦摄像头的拍摄区域；所述控制单元包括视频录制模块、信息处理模块、人脸识别模块和画中画模块；所述视频录制模块将所述自动对焦摄像头传送的图像信息和所述音频单元传送的音频进行录制，并将录制的视频信息传送给所述画中画模块和本地计算机，并将该音视频信息在本地计算机中存储；通过所述画中画模块实现该音视频信息与本地计算机输入信息的画中画投影；所述视频录制模块连接所述自动对焦摄像头和所述画中画模块；所述信息处理模块分别连接所述第一电机、所述第二电机、所述自动对焦摄像头、所述可见激光器、所述语音命令控制模块和所述人脸识别模块；所述信息处理模块通过控制所述第一电机和所述第二电机实现所述自动对焦摄像头拍摄区域的水平360°和垂直180°旋转，实现所述自动对焦摄像头拍摄区域位置的粗调节；所述信息处理模块还内置每一语音控制命令所对应的屏幕图像，通过与所述自动对焦摄像头传送的拍摄图像做比对，以提高所述自动对焦摄像头在针对大屏幕或者黑板时拍摄的准确性；所述人脸识别模块中内置的人脸区域占当前拍摄图像的比例关系，当所述语音命令控制模块传送的语音控制命令为“请看我”时，所述信息处理模块将该信息传送给所述人脸识别模块，所述人脸识别模块调取当时拍摄的图像信息，根据该图像判断人脸的数量和各人脸的位置，并根据各人脸的位置构建包括全部人脸的最小焦距完成对焦形成人脸区域，并结合其内设置的人脸区域占当前拍摄图像的比例关系，传送给所述信息处理模块，通过所述信息处理模块控制与之相连的所述第一电机和所述第二电机转轴的转动，从而实现实时跟踪摄像。