[发明专利]一种基于智能移动平台的高速结构光产生与处理装置

摘要

本发明公开了一种基于智能移动平台的高速结构光产生与处理装置，它包括智能移动平台、WiFi电路、高速数字信号处理器、USB工业相机、内存电路、数字微镜器件、高亮LED光源模组以及投影镜头模组。利用智能移动平台通过无线局域网给高速信号处理器发送指令控制产生结构光、触发工业相机获取图像以及控制上传图像数据，再利用智能移动平台强大的功能处理上传的图像数据，实现智能照明、获取待测物体三维信息等功能。本发明克服了现有的结构光产生与处理装置需要复杂的机械扫描结构、体积庞大的计算机辅助处理的缺点，并利用无线局域网通信，从而提高了便携性和灵活性。

主权项

一种基于智能移动平台的高速结构光产生与处理装置，其特征在于，该装置包括：智能移动平台：发送控制结构光产生的指令、发送图像获取的指令和接收图像数据，并依据图像数据产生待测物体的三维信息；WiFi电路：与高速数字信号处理器相连，负责智能移动平台与高速数字信号处理器在无线局域网中的通信；高速数字信号处理器：与WiFi电路、内存电路、USB工业相机、高亮LED光源模组及数字微镜器件连接，接收来自智能移动平台的指令，依据指令启动高亮LED光源模组、驱动数字微镜器件载入结构光图案数据、触发USB工业相机获取图像和控制内存电路存取图像数据并通过WiFi电路回传图像数据给智能移动平台；USB工业相机：与高速数字信号处理器相连，获取待测物体表面带有三维调制信息的畸变结构光图像；内存电路：与高速数字信号处理器相连，存储与读取图像数据；数字微镜器件：与高速数字信号处理器相连，在高速数字信号处理器的驱动下，通过控制微镜像素的开关产生结构光图案，反射来自高亮LED光源模组的面光，从而形成结构光发射出去；高亮LED光源模组：与高速数字信号处理器相连，通过高速数字信号处理器的驱动，开启或者关闭高亮LED；高亮LED发出的光通过模组内部的匀光棒形成面光；投影镜头模组：接收来自数字微镜器件反射生成的结构光并投射出去；其中：所述智能移动平台为带有WiFi功能、有图像处理能力的智能移动设备；所述高速数字信号处理器包括WiFi数据发送与接收控制单元、WiFi协议栈单元、结构光图案存储单元、高亮LED光源模组驱动单元、数字微镜器件驱动单元、图像获取单元以及内存控制单元，其中，WiFi协议栈单元与WiFi数据发送与接收控制单元、图像获取单元、内存控制单元、高亮LED光源模组驱动单元和结构光图案存储单元相连；WiFi数据发送与接收控制单元与WiFi电路相连；内存控制单元与内存电路相连；图像获取单元与USB工业相机相连；高亮LED光源模组驱动单元与高亮LED光源模组相连；数字微镜器件驱动单元与结构光图案存储单元和数字微镜器件相连。