[发明专利]一种电伺服自动焊钳在审
| 申请号： | 201510306813.8 | 申请日： | 2015-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN104858584A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 朱斌;王立;李晶;陈为 | 申请（专利权）人： | 捷福装备（武汉）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 李剑 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电伺服自动焊钳，包括伺服电机、整流模块、静臂、动臂、冷却回路和钳体，伺服电机与动臂连接且驱动动臂做直线运动，钳体两侧设置有固定铝板，伺服电机、整流模块、静臂、动臂、冷却回路均处于固定铝板之间，固定铝板之间设置有静臂固定板和动臂转动轴，钳体后端设置有机器人连接单元，机器人连接单元上设置有工具更换装置。本发明提供的一种电伺服自动焊钳，结构模块化，成本低廉，拆卸方便，兼容性强，焊钳的安装方向能灵活调整，控制精度和焊接效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 自动 焊钳 | ||
【主权项】：
一种电伺服自动焊钳，包括伺服电机（1）、整流模块（2）、静臂（3）、动臂（4）、冷却回路（5）和钳体（6），其特征在于：所述伺服电机（1）与动臂（4）连接且驱动动臂（4）做直线运动，所述钳体（6）两侧设置有固定铝板（7），所述伺服电机（1）、整流模块（2）、静臂（3）、动臂（4）、冷却回路（5）均处于固定铝板（7）之间，所述固定铝板（7）之间设置有静臂（3）固定板（8）和动臂转动轴（9），所述钳体（6）后端设置有机器人连接单元（10），所述机器人连接单元（10）上设置有工具更换装置（11）。
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