[发明专利]五轴联动运动轨迹生成方法及基于该轨迹的精度测试方法在审
申请号: | 201510306971.3 | 申请日: | 2015-06-05 |
公开(公告)号: | CN104959872A | 公开(公告)日: | 2015-10-07 |
发明(设计)人: | 姜忠;王伟;陶文坚;庄文浩 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | B23Q15/013 | 分类号: | B23Q15/013;B23Q17/22 |
代理公司: | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人: | 周永宏;王伟 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种五轴联动运动轨迹生成方法及基于该轨迹的精度测试方法,通过采用三重顶点三次均匀B样条曲线方法,得到五轴联动运动轨迹,并通过记录运动过程中传感器检测的位移偏移情况,从而得到测量结果,根据测量结果判定数控机床的五轴联动运动误差,达到全面检测机床多轴联动精度,解决ISO测试标准轨迹测试中曲率缺少变化,结果难以反映复杂曲面加工要求的问题,通过测试结果可以指导机床的调整工作,从而达到提高机床联动精度和加工质量的目的。 | ||
搜索关键词: | 联动 运动 轨迹 生成 方法 基于 精度 测试 | ||
【主权项】:
五轴联动运动轨迹生成方法,其特征在于,包括:S1:确定五轴联动数控机床结构类型以及两个旋转轴行程范围;S2:采用三重顶点三次均匀B样条曲线方法构造五轴联动运动轨迹。
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