[发明专利]基于DSP的水上智能机器人

摘要

本发明属于水质监测与水体采样领域，提供一种基于DSP的水上智能机器人，用于完成恶劣天气下，浅滩、沼泽等复杂危险水域的水质环境监测任务。本发明包括：用于在水中行驶的船体；超声波避障模块，用于检测阻碍机器人行驶的障碍物；数据采集模块，用于实时采集环境数据、以及待测水域水质样本；图像采集模块，用于实时采集图像数据；快速反应模块，用于为机器人躲避障碍物提供快速反应动力；天线传输模块，用于完成机器人与控制终端的数据传输；三相电机控制模块，用于为机器人水中行驶提供动力及方向控制；电源管理模块，用于为机器人提供工作电源；DSP核心控制器模块，用于作为机器人中央处理单元。

主权项

基于DSP的水上智能机器人，其特征在于包括：用于在水中行驶的船体；超声波避障模块，用于检测阻碍机器人行驶的障碍物；数据采集模块，用于实时采集环境数据、以及待测水域水质样本；图像采集模块，用于实时采集图像数据；快速反应模块，用于为机器人躲避障碍物提供快速反应动力；天线传输模块，用于完成机器人与控制终端的数据传输；三相电机控制模块，用于为机器人水中行驶提供动力及方向控制；电源管理模块，用于为机器人提供工作电源；DSP核心控制器模块，用于作为机器人中央处理单元；上述所有模块均安装在船体上，所述超声波避障模块、数据采集模块、图像采集模块、快速反应模块、天线传输模块、三相电机控制模块、电源管理模块均与DSP核心控制器模块相连接，但各模块之间相互独立，所述DSP核心控制器模块用于各模块的控制调度和各模块采集数据处理，保证机器人的稳定工作。