[发明专利]一种立体车库中的车辆出入库管理系统

摘要

本发明公开了一种立体车库中的车辆出入库管理系统。该系统包括与立体车库连接的PLC控制系统、用于拍摄入库车辆的摄像头、触摸屏管理面板、管理计算机以及系统应用程序；触摸屏管理面板包括组装有车辆检索模块和驱动控制模块的中央处理模块、车辆特征辨识模块、带有特征指定开关的车辆特征指定模块、带有显示画面的显示模块、带有车辆选择开关的车辆选择模块、带有投币口的投币检测模块和带有入库指令开关的入库指令模块。采用本系统改变了传统发放停车劵停车管理模式。通过无纸化操作，简化了停车管理，方便了驾驶者和车库管理人员。通过将车辆信息画面同时提供给驾驶者和车库管理人员确认，更直观可靠，确保入库车辆与出库车辆的一致性。

主权项

一种立体车库中的车辆出入库管理系统，包括与立体车库（26）双向连接的PLC控制系统（6），其特征在于，还包括数个用于拍摄入库车辆的摄像头（12）、触摸屏管理面板（13）、管理计算机（25）以及系统应用程序；所述的触摸屏管理面板（13）包括组装有车辆检索模块（21）和驱动控制模块（22）的中央处理模块（14）、识别入库的车辆特征辨识模块（15）、带有特征指定开关（16a）的车辆特征指定模块（16）、带有显示画面（23）的显示模块（17）、带有车辆选择开关（18a）的车辆选择模块（18）、带有投币口（24）的投币检测模块（19）和带有入库指令开关（20a）的入库指令模块（20）；其中数个摄像头（12）分别与中央处理模块（14）及车辆特征辨识模块（15）相连接，车辆特征辨识模块（15）、车辆特征指定模块（16）、车辆选择模块（18）、投币检测模块（19）和入库指令模块（20）分别与中央处理模块（14）相连接，中央处理模块（14）与显示模块（17）相连接，中央处理模块（14）与PLC控制系统（6）通过通讯端口连接，触摸屏管理面板（13）通过通讯端口与管理计算机（25）连接；所述触摸屏管理面板（13）表面的显示画面（23）包括第一检索画面（23a）、第二检索画面（23b）和第三检索画面（23c）；其中第一检索画面（23a）包括车库总停车位、当前空位和所述的车辆特征指定模块（16）的数个特征指定开关（16a）；第二检索画面（23b）包括所述的车辆选择模块（18）的数个车辆选择开关（18a）；第三检索画面（23c）包括带驾驶者脸部图像的汽车正面照以及停车费用表（27）；所述第一检索画面（23a）上的数个特征指定开关（16a）包括车辆制造厂名开关、车辆名称开关、车体颜色开关、入库时间开关、车牌号码开关及车体形状开关；所述触摸屏管理面板（13）表面设有数个与第一检索画面（23a）上显示的特征指定开关（16a）相应的入库指令模块（20）的入库指令开关（20a）；所述系统应用程序包括车辆入库程序流程和车辆出库程序流程，车辆入库程序流程执行以下步骤：步骤一. 待入库车辆入库时，首先中央处理模块的车辆检索模块在显示模块的第一检索画面上显示当前车库是否有空位，若有空位，出入库口的车库门打开，待入库车辆即得到入库许可；车辆从出入库口驶入出入库室的回转台上；如无空位，车库门不开，不能入库停车，车辆离去，显示画面停留在第一检索画面；步骤二.摄像头从各角度对车辆进行摄像，并将车辆各个影像发送给车辆特征识别模块进行识别；步骤三.车辆特征识别模块将识别后的车辆各个影像发送中央处理模块处理，处理后将车辆各个影像以及识别结果存储在车辆检索模块中；步骤四.中央处理模块将车辆各个影像以及识别结果送显示模块的显示画面上显示；同时通过触摸屏管理面板的通讯端口送管理计算机显示；步骤五.驾驶者离开出入库室，在出入库口通过触摸屏管理面板上的入库指令模块的入库指令开关发出入库指令；步骤六. 中央处理模块的驱动控制模块通过PLC控制系统向入库/出库驱动模块发出指令，出入库口的车库门关闭，出入库室中的车辆从出入库室向指定的停车室移动，完成车辆入库；显示模块显示画面回到第一检索画面继续执行车辆入库流程或选择执行车辆出库流程；车辆出库程序流程执行以下步骤：步骤一. 驾驶者在显示模块的第一检索画面上按下任意的符合车辆特征的车辆特征指定模块的特征指定开关；步骤二.中央处理模块将存储在车辆检索模块中的车辆识别结果与驾驶者按下的特征指定开关的车辆特征进行比较辨别；步骤三. 中央处理模块将辨别出的符合特征指定开关指定的车辆特征的存储车辆识别结果的详细信息显示在显示模块的第二检索画面上；步骤四.驾驶者在显示模块的第二检索画面上看到与自己的车辆特征相符的车辆后按下任意的车辆选择开关；步骤五. 中央处理模块将驾驶者坐在车辆中的脸部图像及其停车费用表的最终检索信息显示在第三检索画面上；同时通过触摸屏管理面板的通讯端口送管理计算机显示；步骤六.驾驶者在第三检索画面上看到自己的车辆以及自己的脸部图像并确认无误后，在投币口缴纳停车费；步骤七.投币检测模块识别是否已缴纳停车费，在确认已缴费后，发送出库指令信号至中央处理模块的驱动控制模块，驱动控制模块通过PLC控制系统向入库/出库驱动模块发出进行出库操作指令，入库/出库驱动模块将指定的停车室中的车辆移送到出入库室；步骤八.出库车辆到达出入库室的回转台上，出入库口的车库门打开，驾驶者进入出入库室中，驾驶车辆出库；出入库口的车库门关闭，完成车辆出库；显示模块显示画面回到第一检索画面继续执行车辆出库流程或选择执行车辆入库流程。