[发明专利]救援机械手在审
申请号: | 201510308410.7 | 申请日: | 2015-06-09 |
公开(公告)号: | CN104944280A | 公开(公告)日: | 2015-09-30 |
发明(设计)人: | 韩书葵;王丽萍;杜韧;蔡毅;刘卫 | 申请(专利权)人: | 北华航天工业学院 |
主分类号: | B66C3/04 | 分类号: | B66C3/04;B66C3/16;B66C3/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 065000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明属于灾难救援设备技术领域,具体涉及一种救援机械手,包括连接件、左液压缸、右液压缸、左机械手组件和右机械手组件;左机械手组件包括半环形的左机械手、左手耳环和左缸耳环,右机械手组件包括半环形的右机械手、右手耳环和右缸耳环;连接件上有连接孔、左右对称的两个缸尾连接孔和机械手连接轴;连接孔与挖掘机的挖掘臂末端连接;左手耳环和右手耳环同时与机械手连接轴连接组成铰链;左缸尾耳环和右缸尾耳环分别与两个缸尾连接孔连接组成铰链;左杆尾耳环和左缸耳环组成铰链;右杆尾耳环和右缸耳环组成铰链。本发明夹持灵活,夹持效率高,被夹持物口不会脱落下来,比较安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 救援 机械手 | ||
【主权项】:
一种救援机械手,其特征在于,包括连接件、左液压缸、右液压缸、左机械手组件和右机械手组件;左液压缸包括左缸筒和左缸杆,左缸筒的尾部有左缸尾耳环,左缸杆的末端有左杆尾耳环;右液压缸包括右缸筒和右缸杆,右缸筒的尾部有右缸尾耳环,右缸杆的末端有右杆尾耳环;左机械手组件包括半环形的左机械手、左手耳环和左缸耳环,右机械手组件包括半环形的右机械手、右手耳环和右缸耳环;连接件上有连接孔、左右对称的两个缸尾连接孔和机械手连接轴;连接孔与挖掘机的挖掘臂末端连接;左手耳环和右手耳环同时与机械手连接轴连接组成铰链;左缸尾耳环和右缸尾耳环分别与两个缸尾连接孔连接组成铰链;左杆尾耳环和左缸耳环组成铰链;右杆尾耳环和右缸耳环组成铰链。
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