[发明专利]自动上料机械手

摘要

本发明适用于上料设备技术领域，提供了一种自动上料机械手，包括取、放材料的第一吸料装置、用于搬运材料的移动机构以及补料机构。补料机构包括用于放置材料的料仓以及将材料从料仓推送至第一吸料装置取料位置的推送装置。本发明的自动上料机械手设置有补料机构，其可自动给料仓补料，无需人工补料，提高了上料设备的自动化程度，节省了人工成本，提高了生产效率。

主权项

一种自动上料机械手，包括取、放材料的第一吸料装置以及用于搬运材料的移动机构，其特征在于，所述自动上料机械手还包括补料机构，所述补料机构包括用于放置材料的料仓以及将材料从料仓推送至所述第一吸料装置取料位置的推送装置，所述料仓包括相隔一定距离设置的第一限位板以及第二限位板，材料嵌置于所述第一、第二限位板共同构成的容置空间内，并且所述容置空间横截面的形状与材料横截面的形状相匹配，所述自动上料机械手还包括料仓调节机构，所述自动上料机械手设置有至少一个所述的料仓，所述料仓调节机构包括第一调节板、第二调节板、第一齿条、第二齿条以及调节齿轮；所述第一调节板与每个料仓的第一限位板固定连接，所述第二调节板与每个料仓的第二限位板固定连接，所述第一齿条固定于所述第一调节板上，所述第二齿条固定于所述第二调节板上，所述调节齿轮设置于所述第一、第二齿条之间，并且其顶部及底部分别与所述第一、第二齿条啮合。