[发明专利]眼动跟踪中基于CamShift算法的FPGA实现方法

摘要

本发明公开一种眼动跟踪中基于CamShift算法的FPGA实现方法，包括以下步骤a、图像采集采用图像传感器实时采集眼动图像，并将眼动图像实时传送、存储；b、提取眼球瞳孔的移动轨迹将步骤a中采集的眼动图像采用CamShift算法提取出眼球瞳孔的移动轨迹，所述CamShift算法采用FPGA实现；c、图像数据传输通过以太网接口将图像数据及移动轨迹坐标实时传输到计算机；d、图像显示和存储计算机将接收的图像数据和移动轨迹处理后进行显示和存储。本发明能够获取到瞳孔的移动轨迹坐标，实现眼动跟踪。

主权项

眼动跟踪中基于CamShift算法的FPGA实现方法，其特征在于，包括以下步骤：a、图像采集：采用图像传感器实时采集眼动图像，并将眼动图像实时传送、存储；b、提取眼球瞳孔的移动轨迹：将步骤a中采集的眼动图像采用CamShift算法提取出眼球瞳孔的移动轨迹，所述CamShift算法采用FPGA实现；c、图像数据传输：通过以太网接口将图像数据及移动轨迹坐标实时传输到计算机；d、图像显示和存储：计算机将接收的图像数据和移动轨迹处理后进行显示和存储；在步骤b中，采用FPGA实现CamAShift算法的具体方法包括以下子步骤：b.1、使用地址译码计数器，按照行列偏移量读取帧缓存中的像素数据；b.2、对所有行内的像素数据求算数和，缓存到行累加和寄存器LnSUM；b.3、所有列内的像素数据求算数和，缓存到列累加和寄存器CnSUM；b.4、运用依次比较的方法，找出行累加和寄存器中最小的值所在的行号，作为中心点Y坐标；b.5、运用依次比较的方法，找出列累加和寄存器中最小的值所在的列号，作为中心点X坐标；b.6、传输中心点X、Y坐标，并重复上述步骤，进行下一帧运算；b.7、将连续帧的中心点X、Y坐标形成轨迹曲线，得到人眼瞳孔的运动轨迹。