[发明专利]基于互相关和地磁传感器的停车场车辆检测方法有效
申请号: | 201510310396.4 | 申请日: | 2015-06-09 |
公开(公告)号: | CN106297373B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 朱红梅;于峰崎 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 宋鹰武;沈祖锋 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种基于互相关和地磁传感器的停车场车辆检测方法,包括:所述地磁传感器节点采集所经过车辆对地磁的扰动信号,并对采集的信号进行预处理和特征提取,对处理后的信号进行K‑means聚类,聚类后的聚类中心信号作为参考信号,并将采集的实时监测数据与参考信号进行互相关计算,最后根据相关性,做出车辆检测的相应判断。上述停车场车辆检测方法采用信号的互相关来判断停车位的状态,由于所选择的参考信号与噪声干扰信号相关性低,而与实际的车辆信号相关性高,可以通过简单的阈值方法来判定待测信号是否为车辆信号。本方法采用了K‑means聚类算法,将聚类中心信号作为参考信号,该方法在噪声较大的路边停车场也具有较好的检测性能。 | ||
搜索关键词: | 基于 互相 地磁 传感器 停车场 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于互相关和地磁传感器的停车场车辆检测方法,包括以下步骤:地磁传感器节点采集所经过车辆对地磁的扰动信号;对采集的信号进行预处理和信号特征提取;对预处理和信号特征提取后的信号进行K‑means聚类,并将K‑means聚类后的聚类中心信号作为参考信号;将采集的实时监测数据与参考信号进行互相关计算,将互相关计算结果与阈值进行比较以判断车位状态是否发生改变,超过阈值则认为车位状态改变,在认为车位状态改变后根据车位前一时刻状态来判断车位最新状态。
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