[发明专利]牙刷植毛送料机的牙刷柄输送装置

摘要

牙刷植毛送料机的牙刷柄输送装置，属于牙刷生产设备及技术领域。包括机架及机架上安装的输送系统，单双支检测工位、掉头检测工位、掉头工位、正反面检测工位、翻面工位、机械手抓取工位，牙刷柄输送装置将牙刷柄向植毛机输送过程中，进行牙刷柄的单双支检测、掉头检测、掉头旋转、正反面检测、翻面旋转等操作，当牙刷柄被输送到机械手抓取工位时，还要进行牙刷柄二次正反面检测和有无检测，以保证牙刷柄被以完全正确的姿态送入植毛机进行植毛。本发明结构合理紧凑，生产制造容易，使用方便，适用于牙刷生产企业使用，通过PLC控制实现了牙刷整理上料过程的自动化，生产过程的可靠性大大提高，为实现植毛时牙刷供料过程自动化提供了可能性。

主权项

一种牙刷植毛送料机的牙刷柄输送装置，包括机架及机架上安装的输送系统，其特征在于：设有单双支检测工位、掉头检测工位、掉头工位、正反面检测工位、翻面工位、机械手抓取工位；所述输送系统设有输送机构竖直气缸、输送机构水平气缸、托架、连接板、定托板、动托板、机座，输送机构竖直气缸与所述机座固定相连；所述输送机构竖直气缸与所述输送机构水平气缸固定相连，输送机构竖直气缸可以带动输送机构水平气缸上下运动；连接板与输送机构水平气缸固定相连，托架与连接板固定相连，托架上设置左右两个动托板，输送机构水平气缸可以通过连接板和托架带动左右两个动托板沿水平方向往复运动；在左右两个动托板的外侧各设置一个定托板，定托板通过两个L型底板连接在机架上；所述单双支检测工位设有重力传感器和重力传感器支架，重力传感器通过重力传感器支架固定连接在L型底板上；所述掉头检测工位设有掉头检测杆、掉头检测气缸、掉头检测传感器和掉头检测传感器支架，掉头检测传感器通过掉头检测传感器支架固定连接在L型气缸支架上，掉头检测杆固定连接在掉头检测气缸上，掉头检测气缸可以带动掉头检测杆上下运动；所述掉头工位包括上、下两个部分，上部设有掉头旋转下压杆、掉头旋转下压杆连接板、弹簧、掉头旋转下压气缸，掉头旋转下压杆通过掉头旋转下压杆连接板固定连接在掉头旋转下压气缸上，掉头旋转下压杆外面套置弹簧，掉头旋转下压气缸可以通过掉头旋转下压杆连接板带动掉头旋转下压杆上下运动；下部设有掉头旋转升降气缸、掉头旋转气缸、掉头旋转块，掉头旋转升降气缸固定连接在机座上，所述掉头旋转气缸固定连接在掉头旋转升降气缸上，掉头旋转块固定连接在掉头旋转气缸上，掉头旋转气缸带动安放有牙刷柄的掉头旋转块实现掉头动作；所述正反面检测工位设有声传感器和声传感器支架，通过声传感器支架固定连接在机架上；所述翻面工位设有翻面旋转推顶机构、定位夹紧机构和翻面旋转机构，翻面旋转推顶机构通过翻面旋转推顶机构支架固定连接在L型底板上，翻面旋转机构固定连接在L型底板上，定位夹紧机构固定连接在翻面旋转机构上；所述机械手抓取工位设有抓取推顶机构、抓取推顶机构支架、正反二次检测传感器和有无检测传感器，抓取推顶机构通过抓取推顶机构支架固定连接在机架上，正反二次检测传感器和有无检测传感器分别通过正反二次检测传感器支架和有无检测传感器支架固定连接在机架的端板上。