[发明专利]矿用有轨运输列车掉轨检测和预防的方法及装置

摘要

本次公开一种矿用有轨运输列车掉轨检测和预防的方法及装置，涉及矿山生产安全和自动化领域，装置为掉轨检测器和车载控制器，控制器实时采集掉轨检测器输出的数据信息和牵引电机的功率信息，当采集的列车运行速度无限接近或超过控制器内存储的该轨道位置约束值时，控制器控制机车的牵引电机和刹车装置进行限速，预防掉轨情况放生；根据采集的掉轨检测器分压数据，判断机车是否掉轨，同时把采集的牵引电机实时功率值与控制器内存储的列车正常行驶时的功率值比对，当采集值大于正常功率值一定范围，则可判断机车或有矿车掉轨发生，控制器控制机车的牵引电机和刹车装置进行停车动作，避免列车完全掉轨而造成严重事故，减少损失并有利提高生产效率。

主权项

1.矿用有轨运输列车掉轨检测和预防装置的使用方法，其特征为：列车由机车（1）和矿车（2）编组而成，掉轨检测和预防的装置安装在机车（1）上；该装置由掉轨检测器（13）和车载控制器（5）构成，车载控制器（5）通过掉轨检测器（13）实时检测机车（1）的速度、掉轨情况以及牵引电机（12）的功率情况并进行综合判断，输出控制策略控制牵引电机（12）和刹车装置（14），避免因掉轨引起的安全事故发生；由车载控制器（5）通过掉轨检测器（13）实时检测机车（1）的速度，当列车运行速度无限接近或超过车载控制器（5）内存储的该轨道位置约束安全速度值时，车载控制器（5）控制机车（1）的牵引电机（12）和刹车装置（14）进行限速，预防掉轨情况发生；将机车（1）的电气总接地点（7）的地线与其断开，地线与电阻排（8）一端相连，再从电阻排（8）的另一端分别引线至各个轮对（3）处，电阻排（8）中的电阻个数等于轮对（3）个数；电阻排（8）中的各个电阻两端分别与车载控制器（5）相连，通过采集电阻上分得的电压值判断机车掉轨；同时车载控制器（5）采集 牵引电机（12）的实时功率值，与车载控制器（5）内存储的列车正常行驶时的功率值比对，当采集值大于正常功率值一定范围，则可判断机车掉轨发生，车载控制器（5）控制输出相应控制策略控制刹车装置（14）和牵引电机（12）进行停车动作，避免列车掉轨后继续行进而引起的翻车安全事故发生。