[发明专利]精密伺服机构齿轮传动误差测量装置在审
| 申请号： | 201510311016.9 | 申请日： | 2015-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN105043758A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 曹玉君;于乃辉;冷子昊;李欣;梁科山;尚建忠;唐力 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 湖南省国防科技工业局专利中心 43102 | 代理人： | 冯青 |
| 地址： | 410073 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种精密伺服机构齿轮传动误差测量装置。包括在主动齿轮轴和从动齿轮轴上设置棱镜安装装置，其中在棱镜安装装置上安装有多面体棱镜，与自准直仪共同组成精密伺服机构齿轮传动误差测量装置。将齿轮传动机构主动齿轮轴和从动齿轮轴通过棱镜安装装置和多面体棱镜进行连接，并使多面体棱镜中心与齿轮传动机构主动齿轮轴、从动齿轮轴同轴，使自准直仪对准多面体棱镜工作反射面。电机驱动齿轮传动系统，自准直仪发射的光束经所述多面体棱镜反射回所述自准直仪，记录偏转角度，计数装置记录多面体棱镜旋转工作面数，结果经计算后可以求得齿轮传动系统的传动误差。该装置安装简便、有效实用、测量精度高，适用于测量伺服机构精密传动系统等其他精密轮传动系统的传动误差。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 伺服 机构 齿轮 传动 误差 测量 装置 | ||
【主权项】：
精密伺服机构齿轮传动误差测量装置，包括输入端多面体棱镜（1）、主动齿轮轴（2）、输入端测角自准直仪（3）、输出端测角自准直仪（4）、输出端多面体棱镜（5）、从动齿轮轴（6）、输出端计数自准直仪（7）、输入端计数自准直仪（8）、采集显示处理装置（9），其特征在于，所述输入端多面体棱镜（1）固定连接在主动齿轮轴（2）上，输入端测角自准直仪（3）对准输入端多面体棱镜反射镜面中心，固定连接在输入端支撑座上，所述输出端多面体棱镜（5）固定连接在从动齿轮轴（6）上，输出端测角自准直仪（4）对准输出端多面体棱镜反射镜面中心，固定连接在输入端支撑座上，所述输入端计数自准直仪（8）对准输入端多面体棱镜反射镜面中心，固定连接在输入端支撑座上，所述输出端计数自准直仪（7）对准输出端多面体棱镜反射镜面中心，固定连接在输入端支撑座上，所述输入端测角自准直仪（3）、输出端测角自准直仪（4）、输入端计数自准直仪（8）及输出端计数自准直仪（7）都与采集显示处理装置（9）连接。
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