[发明专利]一种单砖高频自动码砖机及其砖坯码放堆垛方法

摘要

本发明公开一种单砖高频自动码转机及其砖坯码放堆垛方法，该码转机包括码砖机械手、步进传送带以及堆垛龙门架，步进传送带的头端靠近制砖设备的出砖口处，码转机械手在制砖设备的出砖口与步进传送带之间旋转，将出砖口处水平放置的砖坯竖直置于步进传送带上，所述堆垛龙门架位于步进传送带的z轴正方向，包括平移机构、架设在平移机构上的升降机构以及垛砖机械手，升降机构的初始位置位于y轴导轨和x轴导轨的中部，本发明全程自动，运行稳定可靠，堆垛龙门架的升降机构位于龙门架的中部，在传送带两侧分别堆垛出金字塔型的砖垛，垛砖机械手的外侧设有垛砖位置自适应检测机构，可自适应定位垛砖位置，提高中小型砖厂的生产效率。

主权项

一种单砖高频自动码砖机，其特征在于，该单砖高频自动码砖机包括码砖机械手（1）、步进传送带（2）以及堆垛龙门架（3），所述步进传送带（2）的头端靠近制砖设备的出砖口处，所述码砖机械手（1）在制砖设备的出砖口与步进传送带（2）之间旋转，将出砖口处水平放置的砖坯（4）竖直置于步进传送带（2）上，所述步进传送带（2）与步进电机连接以驱动其从头端向尾端间断运行，每次移动的距离是一块砖的厚度，配合码砖机械手（2）使砖坯（4）码放成排紧密排列，所述堆垛龙门架（3）位于步进传送带（2）的z轴正方向，所述码砖机械手（1）包括升降旋转机构（11）、垂直连接该升降旋转机构（11）的机械手臂（12）以及与该机械手臂（12）前端相连的机械手爪（13），升降旋转机构（11）是由螺旋斜面（111）啮合以实现升降和旋转同步进行的上下两部分组成，升降旋转机构（11）的底部设有可驱动升降旋转机构绕其轴向旋转进而带动机械手臂（12）及机械手爪（13）随之旋转的第一舵机（112）；机械手爪（13）的下方设有检测砖是否到位的超声波传感器，所述机械手臂（12）末端上设置有驱动机械手爪（13）绕机械手臂（12）轴向旋转90°的第二舵机，在升降旋转机构（11）绕其轴向升降旋转的同时，机械手爪（13）绕机械手臂（12）轴向旋转90°，所述机械手臂（12）的末端还设有用于增加其重量的配重（121）；所述堆垛龙门架（3）包括位于堆垛龙门架上的平移机构（31）、架设在平移机构（31）上的升降机构（32）以及垛砖机械手（33），所述平移机构（31）包括沿y方向平行设置的两个y轴导轨（311）和驱动升降机构（32）在y轴导轨（311）上移动的两个同步带（312），同步带（312）由第一电机（313）驱动；所述升降机构（32）包括垂直于y轴导轨（311）并由同步带（312）驱动沿y轴导轨（311）移动的两个x轴导轨（321）及垂直架设于x轴导轨（321）并可沿z轴升降的z轴滑轨（322），所述z轴滑轨（322）通过支撑架（323）架设在x轴导轨（321），支撑架（323）由第二电机（324）驱动在x轴导轨（321）上移动，升降机构（32）的初始位置位于y轴导轨（311）和x轴导轨（321）的中部；所述垛砖机械手（33）固定于z轴滑轨（322）的z轴反方向端以夹取向x反方向移动的步进传送带（2）上竖直放置的整排砖坯（4），垛砖机械手（33）由汽缸驱动其合拢与张开以夹取和放置砖坯（4），该垛砖机械手（33）通过钢丝绳连接第三电机，钢丝绳拉动其随着z轴滑轨（322）升降，使垛砖机械手（33）可在x、y、z三个方向移动，将步进传送带（2）上的砖坯（4）移至y方向两侧中任一侧的指定位置，升降机构（32）处于初始位置时，垛砖机械手（33）位于自动码砖机的步进传送带（2）上，所述垛砖机械手（33）的两个侧面抓板对称设有均匀的间隙，相邻间隙的距离是一块砖的厚度。