[发明专利]数控机床的换刀方法在审
| 申请号： | 201510311073.7 | 申请日： | 2015-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN104924138A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 赖卫华 | 申请（专利权）人： | 柳州弘天科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B23Q15/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 高玉滨 |
| 地址： | 545000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种数控机床的换刀方法，数控机床运行过程中，当系统收到换刀指令时，换刀程序开始，刀库上的固定有待换刀具的刀套开始由水平位置向垂直位置摆动，主轴开始移动使在用刀具向刀具交换处移动，同时主轴开始旋转使在用刀具转换到换刀角度以使在用刀具能与机械手相扣合；系统发出抓刀指令，机械手启动抓刀程序，机械手开始转动；机械手转动过程中，当系统检测到机械手的刹车信号时，系统发出指令使主轴上的夹持有在用刀具的刀具夹持部件开始松开；判断换刀程序是否结束，如是，则继续执行后续程序，如不是，则继续执行。本发明待换刀具的摆动和主轴的移动、旋转是同时进行的，节省了时间。 | ||
| 搜索关键词： | 数控机床 方法 | ||
【主权项】：
一种数控机床的换刀方法，数控机床运行过程中，当系统收到换刀指令时，换刀程序开始，刀库上的固定有待换刀具的刀套开始由水平位置向垂直位置摆动，主轴开始移动使在用刀具向刀具交换处移动，同时主轴开始旋转使在用刀具转换到换刀角度以使在用刀具能与机械手相扣合；系统发出抓刀指令，机械手启动抓刀程序，机械手开始转动；、机械手转动过程中，当系统检测到机械手的刹车信号时，系统发出指令使主轴上的夹持有在用刀具的刀具夹持部件开始松开；判断换刀程序是否结束，如是，则继续执行后续程序，如不是，则继续执行。
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