[发明专利]基于光纤环网的无人机巡线高清视频实时回传系统及回传方法

摘要

本发明公开了一种基于光纤环网的无人机巡线高清视频实时回传系统及回传方法，该系统包括无人机、高清摄像头、编码调制模块、接收基站、光交换机、视频拼接模块和上位机，所述的高清摄像头和编码调制模块设置在无人机上，所述的接收基站设置在输电线路杆塔上，视频拼接模块为变电站中的嵌入式视频拼接模块；所述的编码调制模块将高清摄像头采集的数据进行压缩调制后发送到接收基站，接收基站接收视频数据，并通过光交换机接入光纤复合架空地线上的光纤将数据传输到变电站中的嵌入式视频拼接模块进行拼接，拼接后传输入电网的SDH专网传输到上位机供工作人员查看处理。整个系统链路的时间延时为几百个毫秒，能够实现实时的传输视频信息。

主权项

基于光纤环网的无人机巡线高清视频实时回传系统，其特征在于：它包括无人机、高清摄像头、编码调制模块、接收基站、光交换机、视频拼接模块和上位机，所述的高清摄像头和编码调制模块设置在无人机上，所述的接收基站设置在输电线路杆塔上，视频拼接模块为变电站中的嵌入式视频拼接模块；所述的编码调制模块将高清摄像头采集的数据进行压缩调制后发送到接收基站，接收基站接收视频数据，并通过光交换机接入光纤复合架空地线上的光纤将数据传输到变电站中的嵌入式视频拼接模块进行拼接，拼接后传输入电网的SDH专网传输到上位机供工作人员查看处理；所述的编码调制模块终端编码模块采用H.264编码解码标准编码，将视频压缩成码率非常低的数据流，再以RTP协议，组播模式发送到调制解调模块，调制解调模块采用COFDM技术，其将数据流以频率A调制、放大后以频率A发送出去；所述的视频拼接模块在两个输电线路杆塔同时接收到同一个视频信息时，按照RTP协议将视频进行拼接重组。