[发明专利]一种输电线路防外力破坏监控系统

摘要

本发明公开了一种输电线路防外力破坏监控系统，包括前端子系统和后端子系统，所述前端子系统包括高清摄像头、视频处理模块、电源模块和通信模块，视频处理模块包括控制模块、图像边缘提取子模块、图像膨胀子模块、运动目标检测子模块、连通域检测子模块和目标特征提取子模块，控制模块分别与高清摄像头、图像边缘提取子模块、图像膨胀子模块、运动目标检测子模块、连通域检测子模块和目标特征提取子模块连接，控制模块通过通信模块与后端子系统连接。本发明对拍摄的图像依次进行图像边缘提取、规划检测区域、检测检测区域中的运动目标、将检测到的运动目标连城目标区域和检测目标区域中的威胁目标等处理，提高了检测的准确率和可靠性。

主权项

一种输电线路防外力破坏监控系统，包括前端子系统和后端子系统，其特征在于：所述前端子系统包括高清摄像头、视频处理模块、电源模块和通信模块，视频处理模块包括控制模块、用于对高清摄像头发送过来的图像进行边缘提取的图像边缘提取子模块、用于规划监控区域的图像膨胀子模块、用于检测监控区域中的运动目标的运动目标检测子模块、用于将检测到的运动目标连成目标区域的连通域检测子模块和用于检测目标区域中威胁目标的目标特征提取子模块，控制模块分别与高清摄像头、图像边缘提取子模块、图像膨胀子模块、运动目标检测子模块、连通域检测子模块和目标特征提取子模块连接，控制模块通过通信模块与后端子系统连接；高清摄像头拍摄现场的实时视频，并对该视频进行编码，然后将该视频发送到控制模块，控制模块对该视频进行解码处理，然后将该视频的格式转化为YCbCr格式，然后提取经过格式转换的视频中的Y成分，作为输入的灰度图像，然后对灰度图像进行高斯平滑滤波，滤除该灰度图像中的噪声；图像边缘提取子模块对滤波后的灰度图像进行边缘提取，提取输电线路的边缘；然后图像膨胀子模块对该灰度图像进行膨胀处理，将膨胀出来的区域作为导线的监控区域；运动目标检测子模块利用多维高斯分布对监控区域进行处理，检测监控区域中的运动目标，将检测出的点作二值化处理，作为候选点，采用多维高斯分布能够滤除背景周期运动和镜头周期运动对结果的影响；连通域检测子模块将候选点连接成候选区域，利用Blob连通域处理，能提高处理速度，减少处理时间；目标特征提取子模块采用大小比对、直线特征提取检测候选区域，并将符合条件的候选区域作为威胁，然后进行报警；所述后端子系统包括短信服务器，控制模块的报警输出通过通信模块与短信服务器的报警输入连接。