[发明专利]GNSS地质勘探自动定位与授时系统

摘要

本发明专利的名称为：GNSS地质勘探自动定位与授时系统。它是基于GNSS CORS一体化的RTK信息定位技术和网络通讯技术，基于分布式的数据处理技术和方法，能够实时定位、存储监测点数据信息。它将数据采集系统与数据处理系统集于一体，将信息的采集、传输、存储和处理分析一体化。该系统具备在各种地质条件下实现实时授时、自动定位特征点的能力，大大增加了地质勘探数据采集的高效性。

主权项

1.基于GNSS CORS一体化的GNSS地质勘探自动定位与授时系统，其特征是包括：GNSS基准站子系统、GNSS连续运行移动站、数据处理中心子系统、网络通讯子系统；GNSS连续运行移动站包含CORS专用一体接收机、接收电台、电源适配器、网桥、避雷针、馈线避雷器、电源避雷器、网络摄像头、仪器设备箱和相关仪器支架；架设在履带采集车支架顶部的CORS专用一体接收机用网线连接在网桥的网络接口上，馈线避雷器连接避雷针和电源避雷器；网络摄像头直接连接在拖车的后顶部，用网线直接接入局域网络，对整个拖车单元进行全程监控；接收电台接收基准站电台发送的差分数据，通过串口传输到数据处理中心子系统；每辆拖车后面拖有多个履带采集车，形成履带采集车队，GNSS连续运行移动站平均分布于履带采集车队的中间部位，实时接收由GNSS地质勘探自动定位与授时系统转发的GNSS基准站子系统提供的差分数据，并通过无线网线将接收机所观测的数据上传到GNSS地质勘探自动定位与授时系统的服务器；数据处理中心子系统，主要由服务器、显示器、路由器、防火墙、软件组成，与GNSS基准站子系统之间依靠电台信号馈线连接；GNSS地质勘探自动定位与授时系统数据处理中心子系统软件的主要模块及工作流程如下：①系统用户管理模块：主要考虑数据安全，对登录系统用户身份进行识别；②工程管理模块：主要对监测点和监测点位置信息做出介绍；③数据处理模块；主要对采集到的数据进行处理、存储和历史查询；内插法假设函数为线性函数，通过比例关系式求出内插坐标的数学模型；移动站A、B位于履带采集车上方，他们之间平均分布有n个内插点1、2、3....，采集的移动站A坐标为(Xa，Ya)，采集的移动站B坐标为(Xb，Yb)，则两移动站中间内插站C的坐标为Xc＝Xb+(Xa‑Xb)/2、Yc＝Yb+(Yb‑Ya)/2，若内插站C位于靠近移动站A1/3处，则内插站C的坐标为Xc＝Xb+(Xa‑Xb)/3、Yc＝Yb+(Yb‑Ya)/3，以此类推；④地图显示模块：对坐标在地图上进行人性化的显示；⑤通信模块：完成数据处理中心子系统与GNSS基准站子系统、GNSS连续运行移动站之间通信管理；基准站串口通讯模块，实现数据处理中心子系统与GNSS基准站子系统之间的实时连接，接收GNSS基准站子系统的原始观测数据和差分信息，并实时将数据分类压缩存储至GNSS地质勘探自动定位与授时系统信息综合数据库；基于NTRIP协议移动站网络通讯模块，实现数据处理中心子系统与GNSS连续运行移动站之间的实时连接，并将从GNSS基准站子系统接收的差分信息转发给GNSS连续运行移动站，使GNSS连续运行移动站实现RTK定位，并将其定位的结果以NMEA的数据格式传输至GNSS地质勘探自动定位与授时系统信息综合数据库。