[发明专利]一种可两级收放的潜器回收布放装置有效
申请号: | 201510312200.5 | 申请日: | 2015-06-09 |
公开(公告)号: | CN104890835B | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 刘文智;李海波;王天;孙相羽;韩锦亮 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63C7/16 | 分类号: | B63C7/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种可两级收放的潜器回收布放装置,包括固定架、转动架、滑动架、滑车、AUV支架、转动液压缸、滑动液压缸,固定架和转动架之间铰接,转动液压缸的两端分别与固定架和转动架相连,转动架上设置限位轮,滑动架上设置滑动滑轨,滑动架通过其上的滑动滑轨设置在转动架的限位轮上,滑动液压缸的两端分别安装在转动架和滑动架上,滑车通过其下方设置的滑车滑轨设置在滑动架上,AUV支架与滑车铰接。通过更换不同的AUV支架,可以使本发明适用于不同型号的潜水器回收与布放,增强了通用性。本发明结构设计合理,工作可靠,适用海况等级高。 | ||
搜索关键词: | 一种 两级 回收 装置 | ||
【主权项】:
一种可两级收放的潜器回收布放装置,其特征是:包括固定架、转动架、滑动架、滑车、AUV支架、转动液压缸、滑动液压缸,固定架和转动架之间铰接,转动液压缸的两端分别与固定架和转动架相连,转动架上设置限位轮,滑动架上设置滑动滑轨,滑动架通过其上的滑动滑轨设置在转动架的限位轮上,滑动液压缸的两端分别安装在转动架和滑动架上,滑车通过其下方设置的滑车滑轨设置在滑动架上,AUV支架与滑车铰接;所述的滑车通过链轮链条系统带动,链轮链条系统包括一对小链轮和一对大链轮,小链轮和大链轮均安装在滑动架上,其中一个小链轮和一个大链轮同心设置,另外一个小链轮和一个大链轮同心设置,两个小链轮上缠绕小链轮链条,两个大链轮上缠绕大链轮链条,小链轮链条和转动架相连接,大链轮链条和滑车相连接。
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