[发明专利]校准台车及其校准方法有效
申请号: | 201510312264.5 | 申请日: | 2015-06-09 |
公开(公告)号: | CN106198039B | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 廉重焕 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01B11/02 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;张微 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明涉及一种校准台车及其校准方法,该校准台车包括:移动模块,其被配置成移动台车基座,在该台车基座上固定车身;传感器模块,其被配置成由移动模块移动,并且测量到达预定位置的台车基座的停止位置分布;以及校准模块,其被配置成基于所测量的分布,调整台车基座的位置。校准方法包括以下步骤:通过移动模块,将台车基座移动到台车基座被止动器停止的位置;通过传感器模块,测量停止的台车基座的停止位置分布;以及通过校准模块,利用所测量的分布,校准并调整台车基座的位置。 | ||
搜索关键词: | 校准 台车 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种校准台车,包括:移动模块,其被配置成移动台车基座,在所述台车基座上固定车身;传感器模块,其被配置成测量由所述移动模块移动并且到达预定位置的所述台车基座的停止位置分布;以及校准模块,其被配置成基于所测量的分布,调整所述台车基座的位置,其中所述传感器模块包括:光接收器,其形成在所述台车基座上;以及传感器组件,其被配置成测量所述光接收器的位置,并且其中所述传感器组件包括:处于固定位置的基座;以及测量传感器,其被配置成在所述基座的靠近所述台车基座的第一位置与远离所述台车基座的第二位置之间移动,并且在所述第一位置测量所述光接收器的位置。
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