[发明专利]联合收割机

摘要

本发明提供联合收割机，通过适当组合向手动脱粒模式转换的多个条件，使向手动脱粒的转换的控制有灵活性。手动脱粒模式设定部具有：输出表示脱粒装置的状态的信号的脱粒状态检测器；输出表示行驶状态的信号的行驶状态检测器；检测在能供给手动脱粒谷秆的能够供给姿态与禁止供给谷秆的禁止供给姿态之间姿态变更的手动脱粒闸门的状态的闸门开关。手动脱粒模式设定部有响应由闸门状态判定部作出的能够供给姿态的判定而设定手动脱粒模式的第一功能、无论闸门状态判定部的判定如何都响应表示联合收割机的行驶停止的信号和表示脱粒装置的驱动的信号而设定手动脱粒模式的第二功能。设定手动脱粒模式时，发动机转数向低于收割脱粒转数的手动脱粒转数转换。

主权项

1.一种联合收割机，其特征在于，具有发动机、以及被所述发动机的旋转动力驱动的收割部及脱粒装置，所述联合收割机具有：谷秆输送装置，其被所述发动机的旋转动力驱动，将被所述收割部收割的谷秆向所述脱粒装置输送；脱粒状态检测器，其输出表示所述脱粒装置的非驱动状态或驱动状态的信号；行驶状态检测器，其输出表示所述联合收割机的行驶状态的信号；手动脱粒谷秆供给部，其用于在手动脱粒作业时手动向所述谷秆输送装置供给谷秆；手动脱粒闸门，其配置在所述手动脱粒谷秆供给部，并且能够在能够手动供给谷秆的能够供给姿态与禁止手动供给谷秆的禁止供给姿态之间改变姿态；闸门开关，其检测所述手动脱粒闸门的状态；闸门状态判定部，其基于来自所述闸门开关的信号，判定所述能够供给姿态；手动脱粒模式设定部，其具有响应由所述闸门状态判定部作出的所述能够供给姿态的判定结果而设定手动脱粒模式的第一功能、以及无论所述闸门状态判定部的判定结果如何都响应表示所述联合收割机的行驶停止的信号和表示所述脱粒装置的驱动的信号而设定所述手动脱粒模式的第二功能；发动机驱动管理部，其在通过所述手动脱粒模式设定部设定所述手动脱粒模式时，将所述发动机的转数设为低于收割脱粒转数的手动脱粒转数；在所述行驶状态检测器输出所述联合收割机为作业行驶中的信号时，在利用所述闸门状态判定部判断为所述手动脱粒闸门处于所述能够供给姿态的情况下，发出所述手动脱粒闸门忘记返回的警告。