[发明专利]PCB板与外壳组装机及其组装工艺

摘要

本发明公开一种PCB板与外壳组装机，1＃、2＃六轴机械手之间有烘干箱，2＃和3＃六轴机械手相对应；1＃六轴机械手左端有螺丝供应器和打螺丝机，前方有PCB板上料滑台，后方有喷涂箱，1＃六轴机械手与喷涂箱、打螺丝机、PCB板上料滑台、烘干箱相对应；2＃六轴机械手前方有底壳料仓和面壳料仓，后方有压合机构和PCB板锁螺丝机构，压合机构和PCB板锁螺丝机构之间有底部移送钩；3＃六轴机械手前方有撕胶机构和二维码贴条储仓，3＃六轴机械手与撕胶机构、二维码贴条储仓、面壳锁螺丝及贴标机构相对应。还公开了利用该组装机组装PCBA板与外壳的工艺。本发明智能化实现PCB板与壳体装配的生产线，效率高、产能高，节省人力。

主权项

一种PCB板与外壳组装机，其特征在于：包括1＃六轴机械手（1）、2＃六轴机械手（2）、3＃六轴机械手（3），在1＃六轴机械手（1）和2＃六轴机械手（2）之间设有烘干箱（4），2＃六轴机械手（2）和3＃六轴机械手（3）相对应；在1＃六轴机械手（1）的左端设有螺丝供应器（5）和打螺丝机（16），1＃六轴机械手（1）的前方设有PCB板上料滑台（6），1＃六轴机械手（1）的后方设有喷涂箱（7），1＃六轴机械手（1）与喷涂箱（7）、打螺丝机（15）、PCB板上料滑台（6）、烘干箱（4）相对应；在2＃六轴机械手（2）前方设有底壳料仓（8）和面壳料仓（9），2＃六轴机械手（2）后方设有压合机构（10）和PCB板锁螺丝机构（11），在压合机构（10）和PCB板锁螺丝机构（11）之间设有底部移送钩（12）；在3＃六轴机械手（3）的前方设有撕胶机构（13）和二维码贴条储仓（14），3＃六轴机械手（3）的后方设有面壳锁螺丝及贴标机构（15），3＃六轴机械手（3）与撕胶机构（13、二维码贴条储仓（14）、面壳锁螺丝及贴标机构（15）相对应；1＃六轴机械手（1）的执行端为电缸夹爪；2＃六轴机械手（2）的执行端为电缸夹爪或随行CCD或电批；3＃六轴机械手（3）的执行端为电缸夹爪或随行CCD或电批。