[发明专利]一种粉料压砖机自动调整报警位置的方法

摘要

本发明涉及一种粉料压砖机自动调整报警位置的方法，包括以下步骤：步骤一：获取开始加压位置；步骤二：根据不同的压制模式，分别获取缺料报警位置；所述压制模式包括压力控制模式和位移控制模式；步骤三：根据不同的压制模式，对粉料进行压制。相比于现有技术，本发明通过F‑S关系图，同步变更上模报警位置，避免由于低压结束时上模位置移动而导致误报警。另外，本发明能够同时兼顾压力控制模式和位移控制模式的缺料预警，对粉料进行压制，方便于操作人员的实际工作的操作。

主权项

1.一种粉料压砖机自动调整报警位置的方法，包括以下步骤：步骤一：获取开始加压位置；步骤二：根据不同的压制模式，分别自动获取缺料报警位置；所述压制模式包括压力控制模式和位移控制模式；步骤三：根据不同的压制模式，对粉料进行压制。其中，所述步骤二中包括以下步骤：21)判断系统是否已经存在匹配的压力‑位移样本Sample_F‑S；若否，执行步骤22)；若是，执行步骤23)；22)设置填料深度L，并判断系统内是否已经存在缺料报警位置Pos_Alarm；若否，则直接将推荐的缺料报警位置Pos_SP+L*K作为缺料报警位置值，执行步骤三，其中K为比例系数；若是，则判断已存在的缺料报警值Pos_Alarm与推荐的缺料报警位置Pos_SP+L*K的差值是否在允差范围ε内；如二者差值大于允差值ε，直接将推荐的缺料报警位置Pos_SP+L*K赋值给缺料报警位置值Pos_Alarm，执行步骤三；如二者差值小于或等于允差值ε，执行步骤三；23)按开始加压位置Pos_SP、低压压制力LowPressrue或者低压目标压制位移s、压力‑位移样本Sample_F‑S变更报警位置Pos_Alarm或者Pre_Alarm；当采用压力控制模式时，缺料报警位置Pos_Alarm等于加压位置Pos_SP、低压压制目标值LowPressrue对应的压制位移值，以及位移允差值ε的和；当采用位移控制模式时，缺料报警压力值Pre_Alarm等于目标压制位移s对应的压压力值再加上压力允差值σ；跳转步骤24)；24)判断目标压制力或者目标压制位移是否发生变化；如是，根据压力‑位移样本Sample_F‑S变更报警值Pos_Alarm或者Pre_Alarm，并执行步骤25)；若否，直接执行步骤25)；25)进入低压环节，在压制过程对主油缸压力和上模位移采样，获取压力‑位移关系图表F‑S，执行步骤三。