[发明专利]一种高效紧凑的自动送取料装置

摘要

本发明公开了一种高效紧凑的自动送取料装置，包括递料器(1)、送料器(2)、取料器(3)、A气缸(4)、B气缸(5)、滑轨(6)。本发明采用由上述构件构成的装置，递料器设有槽座、进料道、递料滑块、递料气缸和递料支架；送料器设有S悬臂和S升降气缸，其中，S悬臂设有S夹爪和S爪气缸；取料器设有Q悬臂和Q升降气缸，其中，Q悬臂设有Q夹爪和Q爪气缸；滑轨的上面滑动设有滑板；工作时，递料器将柱料递给送料器，同时，取料器从模具型腔上将制品抓住；之后，送料器将柱料送入型腔，同时，取料器将制品移至工作台外放下；之后，送料器与取料器分别移至模具的左右二边；合模挤压成型，开模后，送料器与取料器复位的技术方案，使自动送取料装置达到了缩小占用空间、提高效率的目的。

主权项

一种高效紧凑的自动送取料装置，包括递料器(1)、送料器(2)、取料器(3)、A气缸(4)、B气缸(5)、滑轨(6)，其特征在于：所述的递料器(1)由槽座(11)、进料道(12)、递料滑块(13)、递料气缸(14)、递料支架(15)构成，所述槽座(11)为矩形块状的钢质构件，槽座(11)的右侧面中心设有前后方向的矩形缺口称为递口，槽座(11)的右上面设有与所述递口相通的圆形通道称为进料道(12)，槽座(11)的左侧面设有与所述递口相通的矩形通孔称为滑道，所述滑道内滑动设有矩形块状钢质的递料滑块(13)；所述递料滑块(13)的右部上面设有圆形的盲孔称为料窝，所述料窝位于所述递口内且与所述进料道(12)对应；所述递料滑块(13)的左端面与所述递料气缸(14)的活塞杆连接，所述递料气缸(14)的缸体和槽座(11)分别连接在递料支架(15)的上面；所述的送料器(2)由S悬臂(21)、S夹爪(211)、S爪气缸(212)和S升降气缸(22)构成，所述S悬臂(21)为矩形管状的铝合金质构件，S悬臂(21)的后端设有张合结构的S夹爪(211)，所述S夹爪(211)设有用于张合运动的S爪气缸(212)，所述S爪气缸(212)的活塞杆与S夹爪(211)连接，S爪气缸(212)的缸体与S悬臂(21)连接；S悬臂(21)下面的前部设有用于升降运动的S升降气缸(22)，所述S升降气缸(22)的活塞杆与S悬臂(21)连接；所述的取料器(3)由Q悬臂(31)、Q夹爪(311)、Q爪气缸(312)、Q升降气缸(32)构成，所述Q悬臂(31)为矩形管状的铝合金质构件，Q悬臂(31)的后端设有张合结构的Q夹爪(311)，所述Q夹爪(311)设有用于张合运动的Q爪气缸(312)，所述Q爪气缸(312)的活塞杆与Q夹爪(311)连接，Q爪气缸(312)的缸体与Q悬臂(31)连接；Q悬臂(31)下面的前部设有用于升降运动的Q升降气缸(32)，所述Q升降气缸(32)的活塞杆与Q悬臂(31)连接；所述的滑轨(6)为矩形长管状的铝合金质构件，滑轨(6)的上面经滚子导轨副连接有矩形块状铝合金质的滑板(61)，滑轨(6)的前侧面设有圆柱杆形的滑杆(62)；送料器(2)经所述S升降气缸(22)的缸体固定连接在滑板(61)上面的左边，取料器(3)经所述Q升降气缸(32)的缸体固定连接在滑板(61)上面的右边；S悬臂(21)和Q悬臂(31)相互平行、方向与滑轨(6)正交，且位于模具(01)的上方；所述的A气缸(4)与B气缸(5)的缸体左右相对串联连接，A气缸(4)的活塞杆朝左经A连接杆(41)与滑轨(6)的左前侧面固定连接；B气缸(5)的活塞杆朝右经B连接杆(51)与滑板(61)的右侧面固定连接；A气缸(4)的缸体设有滑脚与所述滑杆(62)滑动配合用于支撑所述A气缸(4)和B气缸(5)的左右滑动；所述递料气缸(14)、S爪气缸(212)、S升降气缸(22)、Q爪气缸(312)、Q升降气缸(32)、A气缸(4)或B气缸(5)为由缸体和活塞杆构成的气动伸缩执行元件；所述滚子导轨副为由截面呈V型的滚道导轨和设有滚子的滚子架构成，用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；应用连接，模具(01)位于压机的工作台(02)上面的中心，滑轨(6)沿左右方向位于模具(01)的前方与工作台(02)固定连接，递料器(1)位于模具(01)的左方，经所述递料支架(15)与工作台(02)固定连接，进料道(12)与外设的电磁振动的喂料器连接。