[发明专利]一种便携式管道四轴切孔机在审
申请号: | 201510313763.6 | 申请日: | 2015-06-10 |
公开(公告)号: | CN106271115A | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 杜宏旺 | 申请(专利权)人: | 南京海纳机器人有限公司 |
主分类号: | B23K26/382 | 分类号: | B23K26/382;B23K26/08;B23K101/06 |
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地址: | 黑龙江省哈尔 滨市江*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种便携式管道四轴切孔机,包括龙门架机构、旋转机构、伸缩机构、升降机构、枪摆机构,其特征在于:所述龙门架机构下端轴向固定于待切孔管材上,旋转机构固定于龙门架机构中部;所述伸缩机构滑动连接于旋转机构下部;所述升降机构安装于水平移动机构一侧末端;所述枪摆机构固定连接于升降机构下端。简洁的结构设计使一种便携式管道切孔机具有四个关节自由度,包括旋转主轴的旋转运动、伸缩机构的伸缩移动、升降机构的升降调整以及枪摆机构对割枪的角度调整,通过四自由度的变化调整以满足切孔形状要求、坡口角度等参数;并且具有结构轻便、造价低廉、操作简便、易于现场施工等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 便携式 管道 四轴切孔机 | ||
【主权项】:
一种便携式管道四轴切孔机,包括龙门架机构、旋转机构、伸缩机构、升降机构、枪摆机构,其特征在于:所述龙门架机构骑在待切孔管道上,旋转机构固定于龙门架机构上侧中部;所述伸缩机构安装固定于旋转机构下部;所述升降机构安装于伸缩机构一侧末端;所述枪摆机构固定连接于升降机构下端。
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