[发明专利]一种计件货物包装方法及其实施设备

摘要

本发明涉及一种计件产品包装设备，该设备包括按顺序安装的材料供给和切割机构以及包成形机构。所述成形机构制作成机械手的形式，所述机械手包括底座、夹持器和夹持器旋转驱动器，其中所述底座安装在用于通过螺旋副使机械手沿线性导轨运动的线性导轨上，所述螺旋副可动地连接到机械手运动驱动器上，所述夹持器安装机械手底座上，所述包括两个夹持板，所述两个夹持板分别固定到各自的夹持线性导轨上，并可动地连接到夹持板相对运动的驱动器上，所述夹持器旋转驱动器可动地接到夹持板上并与线性导轨同轴地固定在机械手的底座上。

主权项

一种计件货物包装方法，包括通过使用网形式的包装材料在包成形的平面内转动预定转数，将产品包裹在所述网形式的包装材料中形成所述包，然后切掉多余的包装材料，其特征在于，使所述网形式的包装材料在所述包成形的平面内的转动是通过使用两个夹持板实现的，货物事先放在所述两个夹持板中间夹住，然后放在所述包装材料上；所述夹持板转动选定的转数后停止转动过程，通过所述夹持板将成形的所述包的一端送至夹合机构进行成形的所述包的包装材料边缘的夹合操作，之后在成形的所述包的夹合端上通过在所述包成形的平面内使所述两个夹持板进行附加转动制作像糖果结一样的扭转来实现最后的货物包装。