[发明专利]基于目标存在概率斜率的EPF‑TBD方法

摘要

本发明提供一种基于目标存在概率斜率的EPF‑TBD方法，目标的存在概率之后，进行存在判决时初始时刻，将当前时刻的目标的存在概率与门限值比较判断，当前时刻的目标的存在概率大于门限值则表示当前时刻的目标的存在判决为目标存在，否则表示当前时刻的目标的存在判决为目标不存在；初始时刻之外的其它时刻，判断判断当前时刻的目标的存在概率与上一时刻的目标的存在概率的变化量是否大于阈值，如是，则当前时刻的目标的存在判决与上一时刻的目标的存在判决结果不同，否则当前时刻的目标的存在判决与上一时刻的目标的存在判决结果相同。本发明较现有的EPF‑TBD方法，本发明能有效缓解漏检和虚警问题，检测性能更优。

主权项

基于目标存在概率斜率的EPF‑TBD方法，其特征在于，包括以下步骤：粒子分类步骤：依据当前时刻的目标存在状态将粒子滤波除去死亡粒子得到当前时刻的存活粒子，其中存活粒子包括继续粒子和新生粒子；存在概率计算步骤：利用继续粒子和新生粒子联合估计当前时刻的目标状态，通过归一化权重递归估计出当前时刻的目标的存在概率；存在判决步骤：初始时刻，将当前时刻的目标的存在概率与门限值比较判断，当前时刻的目标的存在概率大于门限值则表示当前时刻的目标的存在判决为目标存在，否则表示当前时刻的目标的存在判决为目标不存在；初始时刻之外的其它时刻，判断当前时刻的目标的存在概率与上一时刻的目标的存在概率的变化量是否大于阈值，如是，则当前时刻的目标的存在判决与上一时刻的目标的存在判决结果不同，否则当前时刻的目标的存在判决与上一时刻的目标的存在判决结果相同。