[发明专利]用于生产具有芯的声学结构的设备及声学结构的生产方法有效
| 申请号： | 201510315713.1 | 申请日： | 2015-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN105280176B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | E·赫雷拉;N·T·格肯;J·S·鲍曼 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G10K11/168 | 分类号： | G10K11/168;G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于生产具有芯的声学结构的设备及声学结构的生产方法。激光器(62)将重叠的声学材料带(58)切割为声学装置(34)。自动控制的操纵器(66)包括末端执行器(60)，该末端执行器具有成组的放置工具(68)，用于同时将多个声学装置(34)放置到蜂窝芯(32)中。放置工具(68)包括芯棒(104)，该芯棒设置有真空拾取装置，用于在运送到芯(32)期间拾取并保持声学装置(34)。视觉系统将放置工具(68)与芯(32)的隔室(42)对准。末端执行器(60)包括热辐射(138)装置，用于将声学装置(34)结合到芯(32)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生产 具有 声学 结构 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种用于生产具有芯(32)的声学结构(30)的设备，所述芯具有多个隔室(42)，所述设备包括：操纵器(66)；安装在所述操纵器(66)上的末端执行器(60)，所述末端执行器包括多个声学装置(34)放置工具(68)，每个声学装置放置工具均能够将声学装置(34)放置到所述芯(32)的所述多个隔室(42)中的一个隔室中；以及数字控制器(80)，所述数字控制器包括一组数字指令(62)，用于控制所述操纵器(66)的运动和所述末端执行器(60)的操作。
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