[发明专利]扭矩传感器以及电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种扭矩传感器以及电动动力转向装置。扭矩传感器包括配置于例如与第一轴一体旋转的多极磁铁的磁场内并与例如第二轴一体旋转的一对磁轭。扭矩传感器包括与磁轭分别磁性结合的集磁元件、以及磁通检测元件。集磁元件具有由相互对置的一对集磁部(集磁突起)构成的组。磁通检测元件包括形成有切口的基板(31)以及具有配置于一对集磁部之间的霍尔元件并以横跨切口的方式与基板平行地安装的霍尔集成电路。一对集磁部中的一方的至少一部分配置于切口内。

主权项

1.一种扭矩传感器，其特征在于，具备：圆筒状的多极磁铁，其与同轴配置的第一轴以及第二轴中的一方一体旋转；一对磁轭，它们配置于所述多极磁铁的磁场内，并与所述第一轴以及所述第二轴中的另一方一体旋转；一对集磁元件，它们分别包括至少一个作为集磁部的集磁突起，并至少设置一个由相互对置的一对集磁突起构成的组，并且所述一对集磁元件分别与所述一对磁轭磁性结合；以及磁通检测元件，其包括形成有切口的基板、以及具有配置于所述一对集磁突起之间的霍尔元件并以横跨所述切口的方式与所述基板平行地安装的霍尔集成电路，所述磁通检测元件检测所述一对集磁突起间的磁通，所述集磁元件为包括圆弧状的集磁元件主体以及从集磁元件主体折弯形成的所述集磁突起的冲压成型品，在所述切口的入口设置有由倒角构成的退避部，所述一对集磁突起中的一方的至少一部分配置于所述切口内。